Внедрение

Автономный дрон для картографирования шахт и пещер

3 Октября 2017
Автономный дрон для картографирования шахт и пещер

Дрон, который может летать и катиться, будет использоваться для изучения подземных шахт без помощи человека-пилота.

На открытом воздухе дрон может автономно направляться с помощью ГНСС-систем, но спутниковый сигнал не проникает сквозь земную толщу, что означает необходимость для управления роботами-спелеологами пилотов-людей.

Ахмед АльНомани и его коллеги из шведской компании Inkonova работают над альтернативой.

Первый шаг – научить беспилотник видеть то, что находится вокруг. Используя лазерные сканеры и технику, рассчитывающую дистанцию между дроном и соседними объектами, дрон строит карту своего окружения.

Недавно компания использовала управляемый вручную дрон TILT Ranger для создания карты подземной шахты в Мали. За 10 минут исследователи смогли создать виртуальную реконструкцию части шахты объёмом 30000 кубических метров – третья часть пространства лондонского Альберт Холла.

Дрон, разрабатываемый компанией, может летать в автономном режиме, используя набор датчиков – например акселерометры, гироскопы и т.д.

Источник: По материалам зарубежных СМИ
Короткая ссылка:  vestnik-glonass.ru/~4AhO4
05.05.2026
За последние несколько лет рынок кардинально изменил своё отношение к автоматизации. Прозрачность производственных процессов всегда была необходима для повышения управляемости, но сегодня заказчики переходят от пассивного надзора к активному управлению бизнесом на основе данных.
23.04.2026
В статье Андрея Мещерина, сотрудника АО «Организация “Агат”», опубликованной в журнале «Экономика космоса», говорится, что «правильная иерархия производственно-технологического оборудования, основанная на анализе его критичности, позволяет эффективно распределять ресурсы предприятия и принимать обоснованные решения о замене или восстановлении компонентов».
06.04.2026
На состоявшемся в конце марта Транспортно-логистическом конгрессе «ТрансРоссия 2026» основное внимание было уделено тенденциям и перспективам развития транспортной и логистической отраслей, а также лучшим практикам и обмену опытом. В ходе конгресса прошла сессия «Беспилотные автоперевозки: от экспериментов к финансовой эффективности».
30.03.2026
Минпромторг подготовил проект нормативного акта, регулирующего порядок и сроки уплаты технологического сбора, сообщает телеграм-канал «МашТех». В министерстве ожидают, что этот сбор, который начнёт действовать с 1 сентября, будет способствовать развитию электронной и радиоэлектронной отраслей.

СТАТЬИ ГЛОНАСС