Внедрение

Автономный дрон для картографирования шахт и пещер

3 Октября 2017
Автономный дрон для картографирования шахт и пещер

Дрон, который может летать и катиться, будет использоваться для изучения подземных шахт без помощи человека-пилота.

На открытом воздухе дрон может автономно направляться с помощью ГНСС-систем, но спутниковый сигнал не проникает сквозь земную толщу, что означает необходимость для управления роботами-спелеологами пилотов-людей.

Ахмед АльНомани и его коллеги из шведской компании Inkonova работают над альтернативой.

Первый шаг – научить беспилотник видеть то, что находится вокруг. Используя лазерные сканеры и технику, рассчитывающую дистанцию между дроном и соседними объектами, дрон строит карту своего окружения.

Недавно компания использовала управляемый вручную дрон TILT Ranger для создания карты подземной шахты в Мали. За 10 минут исследователи смогли создать виртуальную реконструкцию части шахты объёмом 30000 кубических метров – третья часть пространства лондонского Альберт Холла.

Дрон, разрабатываемый компанией, может летать в автономном режиме, используя набор датчиков – например акселерометры, гироскопы и т.д.

Источник: По материалам зарубежных СМИ
Короткая ссылка:  vestnik-glonass.ru/~4AhO4
03.07.2025
Михаил Ковальчук поставили задачу руководителю Роскосмоса “затоптать” дорогу в Минфин и создать другие механизмы, согласно предложениям Президента
Модератор сессии, президент НИЦ «Курчатовский институт» Михаил Ковальчук: «Хочу, чтобы вы понимали, что у нас большое количество людей и компаний, которые готовы “бежать”. И поэтому задача руководителя Роскосмоса и нас всех – в том, чтобы “затоптать” дорогу в Минфин и создать другие механизмы, согласно предложениям Президента».
02.07.2025
Иран: Нет – вражеской навигации
Наученный горьким опытом, парламент Ирана принял закон о запрете использования и вообще завоза «Старлинков» в Исламскую Республику. Теперь за пользование этой системой в Иране можно будет присесть до 2 лет. За завоз их в страну можно будет получить от 5 до 10 лет в зависимости от количества терминалов.
27.06.2025
Казахстан и Китай: Перспективы сотрудничества в сфере экономики и навигации
В рамках второго саммита «Центральная Азия — Китай», который состоялся в июне 2025 года, подписано соглашение между правительствами Казахстана и Китая о технико-экономическом сотрудничестве.
26.06.2025
Дмитрий Ливанов: Идеология прогнозирования научно-технологического развития основана на анализе больших вызовов
Создание универсального подхода к научно-техническому прогнозированию в сфере космических технологий и услуг — это ключевая технология, упомянутая в недавно принятом законе о технологической политике. Она способствует повышению экономической результативности различных секторов экономики, заявил на петербургском международном экономическом форуме ректор Московского физико-технического института Дмитрий Ливанов.

СТАТЬИ ГЛОНАСС

Когнитивная разгрузка: зло или благо?
Если верить Платону, его коллега и учитель Сократ видел в письменности большую угрозу для человечества. Письмо, говорил он, «вселит забвение в души людей», так как они перестанут развивать память и в дальнейшем будут полагаться исключительно на закорючки, нацарапанные на пергаменте.
Американский космос переходит на голодный паёк
Примирением и лобызанием (виртуальным, конечно) закончилась ссора между Дональдом Трампом и Илоном Маском, от которой весь мир на некоторое время буквально встал на уши. Подоплёкой послужило значительное сокращение государственных программ США, в том числе субсидий на электромобили. Вслед за этим Трамп пригрозил перекрыть Маску бюджетный поток, благодаря которому тот стал «лучшим бизнесменом всех времён и народов».
НАВИГАЦИОННОЕ ПРАВО. Отрасль ли или фикция?
В юридической науке и нормотворческой практике применяется широко термин «отрасль права/отрасль законодательства». Одни теоретики их отождествляют, то есть полагают синонимами. Другие, различая право и закон, полагают их различными. То есть соотносящимися как содержание и форма. Практикам-«неюристам» эта дискуссионность неинтересна. Для них важен качественный нормативный документ как инструмент повседневной деятельности. Но на деле этот кажущийся схоластическим вопрос имеет вполне земное значение, касающееся каждого из нас. Особенно ярко это проявляется в сфере навигации, когда уже поголовно все население, исключая грудничков, обладает смартфонами, а значит, потенциально все эти владельцы – «субъекты персональной навигации». О классическом транспорте и субъектах еще более 50 видов экономической деятельности говорить не приходится. Не будет преувеличением сказать, что «география» применения навигационной информации, как продукта одного конкретного вида экономической деятельности, стала самой широкой в жизнедеятельности общества, обогнав связь и энергетику.
Все статьи