Севастопольские студенты разрабатывают автономную навигацию для беспилотников

Как сообщает нам сайт для абитуриентов России «Поступи онлайн», студенты кафедры «Искусственный интеллект и автономные системы управления» Севастопольского государственного университета приступили к решению практической инженерной задачи для компании «АВАКС-ГеоСервис». Их цель – разработать систему определения местоположения беспилотника на основе оптических данных, что особенно актуально в условиях нестабильного спутникового сигнала.

Проект реализуется молодёжной инженерной командой «СевГУ-ИИАСУ» в рамках федерального проекта «Кадры для БАС», под эгидой Университета 2035. Студенты, под руководством опытных наставников, решают задачу, с которой сталкиваются специалисты в области беспилотных авиационных систем: обеспечение надёжной навигации при отсутствии или нестабильной работе спутникового сигнала.

Компания «АВАКС-ГеоСервис», специализирующаяся на создании беспилотников с полностью автоматизированным полётом, нуждается в резервных системах определения положения. В связи с ограничениями спутниковой навигации инженеры ищут новые подходы, и в этом им помогают студенты СевГУ, специализирующиеся на искусственном интеллекте и автономных системах.

Задача команды заключается в создании системы, способной получать навигационные данные исключительно на основе изображений с камеры. Это ключевой элемент системы стабилизации беспилотника во время зависания, позволяющий аппарату сохранять позицию даже в условиях, навигационный сигнал недоступен.

Проект разделён на несколько этапов. На текущем этапе студенты изучают различные оптические методы, анализируют алгоритмы обработки изображений, оценивают их точность и устойчивость. Результаты этого этапа помогут определить наиболее подходящие решения для внедрения в реальную систему. Технические ограничения также учитываются: вес системы не должен превышать одного килограмма, так как она будет устанавливаться на беспилотники моделей Sigma и Mini Sigma.

Компания намерена интегрировать разработку в свою систему управления, поскольку самостоятельно разрабатывает все аппаратные и программные компоненты. Это означает, что студенческий проект может стать частью серийного продукта, используемого в промышленности.

Представители компании активно поддерживают команду, предоставляя консультации и организуя дополнительные лекции по обработке данных и навигации дронов. Партнёры рассматривают проект как начало долгосрочного сотрудничества, обещая передавать молодым инженерам сложные исследовательские задачи для ускорения развития беспилотной авиации.

Этот проект демонстрирует, как университетские команды могут участвовать в реальных задачах высокотехнологичных компаний. Для студентов это возможность получить профессиональный опыт и увидеть практическое применение своих разработок. Для индустрии — шанс привлечь талантливых специалистов и ускорить внедрение передовых технологий.