Проект по упрощению объединения датчиков для автономных автомобилей
Приложения для автономных автомобилей, определяющие местоположение и навигацию, опираются на ряд датчиков. Совместная обработка данных от этих датчиков – очень сложная операция, требующая весьма сложных программных средств. В этой области уже было проведено много исследований и разработок, так что модульные решения готовы к использованию, пишет интернет-портал Inside Unmanned Systems.
Датчики, уже установленные на большинстве современных автомобилей, можно использовать для позиционирования через шину CAN. Эти датчики включают одометрию низкого разрешения (DMI – интерфейс управления данными) и потребительские IMU (инерциально-измерительные блоки), которые в настоящее время осуществляют контроль динамической устойчивости и индикацию пробуксовки колес. Новый подход для комбинирования скорости автомобиля, углов поворота, настроек трансмиссии и многочисленных входных данных одометрии демонстрирует достижимые результаты при работе в среде, в которой отсутствует ГНСС. Повышение производительности на 90% по сравнению с автономным решением ГНСС/инерциальная навигационная система обещает ряд преимуществ для будущих серийных моделей.
Интегрированная система локализации на основе радара, поддерживающая автономное вождение уровня 4, хорошо работает на автоматизированной парковке внутри крытых гаражей. Система объединяет автомобильные радары и технологии счисления пути, поддерживаемые картами высокой чёткости, обеспечивая точность позиционирования на дециметровом уровне.
Несколько источников применимых данных и универсального программного обеспечения доступны для использования в приложениях для автономных транспортных средств, включая полные наборы данных; полные стеки программного обеспечения; свёрточные нейронные сети (CNN), которые необходимо интегрировать в эти стеки; данные, на которых можно обучать новые CNN; искусственные окружающие среды; записанные данные; аннотированные данные и многое другое.
Подписывайтесь на журнал «Вестник ГЛОНАСС» и навигационный канал на TamTam