Новосибирск: Ученые научили дроны сопровождать движущиеся объекты
В Институте автоматики и электрометрии Сибирского отделения Российской академии наук (СО РАН) разработали метод, позволяющий беспилотным летательным аппаратам сопровождать движущийся объект, сообщается в корпоративном издании.
Ученые научили квадрокоптер следовать траектории, заданной некоторым другим летательным объектом. Дрон может выбирать нужную скорость в нужном положении, что помогает исключить перегрузки, из-за которых аппарат может вылететь за пределы своей траектории.
Квадрокоптер строит маршрут на основе координат цели, дрону достаточно определить всего два параметра: дальность объекта (он отслеживает ее с помощью камеры или лазерного сенсора) и угол относительно вектора движения цели.
Разработчики метода отмечают, что на подобных модельных задачах отрабатывают алгоритмы управления беспилотником. В частности, квадрокоптеры учат взлетать и садиться, двигаться по заданной траектории. Кроме того, проверяется работоспособность системы управления в присутствии разных помех.
