Новые технологии для автономной работы дронов
Национальный исследовательский центр NASA по аэронавтике и исследованию космического пространства (НАСА) в Лэнгли начал использовать технологию FLARM (наблюдение за воздушным трафиком и уход от столкновений) в проекте автоматического управления трафиком дронов (UTM) Pathfinder.
Цель проекта состоит в том, чтобы объединить отдельные проекты UTM в единую автономную концепцию, которая бы позволила дронам спокойно летать и общаться с другими дронами в воздушном пространстве.
«Pathfinder был задуман как способ сдать экзамен для многих проектов UTM, которые мы столько лет разрабатывали, - говорит Лу Глааб, помощник руководителя филиала по проектированию авиационных систем в инженерном директорате Лэнгли и руководитель проекта Pathfinder. – Частью этого экзамена стала независимая конфигурируемая архитектура для надёжной работы беспилотных систем (ICAROUS). Мы тестируем такие вещи, как ICAROUS – автономную систему управления полётом и ухода от столкновений с другими дронами, а также Safe-2-Ditch – автономную систему безопасной посадки».
Технология используется в составе предложенной архитектуры как для предотвращения столкновений как пилотируемых самолётов, так и беспилотных летательных аппаратов.
«Чтобы ваш дрон мог работать автономно, вам нужно несколько возможностей, - говорит Сви Балачандран, инженер-исследователь. - Вы должны быть в состоянии принимать решения, чтобы уклониться от действий злоумышленников в воздушном пространстве, держаться подальше от бесполётных зон, или внутри бесполётной зоны беспилотник должен знать, как выйти из неё и как избежать препятствий и бесполётных зон».
Балачандран также сказал, что эти функции необходимы для автономной работы без вмешательства человека. ICAROUS поддерживает эту концепцию с помощью формальной проверки. «Каждый алгоритм, который вы используете, выработан математически, и мы гарантируем их качества, что критично для безопасности», - добавил Балачандран.
Подписывайтесь на журнал «Вестник ГЛОНАСС» и навигационный канал на TamTam
