Технологии

Навигационная задача и пространство действия способствуют возникновению эгоцентрических и аллоцентрических пространственных представлений

9 Ноября 2022
Навигационная задача и пространство действия способствуют возникновению эгоцентрических и аллоцентрических пространственных представлений

Стратегии пространственной навигации (с помощью которых животное может найти себе еду, воду и партнёра, а потом вернуться домой) могут использовать одну из двух пространственных систем отсчёта: эгоцентрическую или аллоцентрическую (основанную на устойчивых ориентирах во внешней среде). Несмотря на интуитивные объяснения, остается неясным, при каких обстоятельствах одна стратегия предпочтительнее другой и как нейронные представления должны быть связаны с выбранной стратегией.

Чтобы исследовать, возникает ли конкретный тип навигационной стратегии спонтанно во время пространственного обучения, исследователи использовали модель глубокого обучения с подкреплением, ограждая её от любой предвзятости. Затем исследовались пространственные представления, которые появляются в сети для поддержки навигации. С этой целью были изучены две задачи, которые являются этологически допустимыми для млекопитающих: наведение, когда агент должен перемещаться к целевому местоположению, зафиксированному в аллоцентрическом пространстве, и прицеливание, когда агент перемещается к видимому сигналу.

Обнаружено, что, когда агенту доступны обе навигационные стратегии, решения, которые он вырабатывает для руководства и целеполагания, сильно смещены в сторону или аллоцентрической, или эгоцентрической стратегии, как и следовало ожидать. Тем не менее, агент может изучить обе задачи, используя любой тип стратегии.

Кроме того, обнаружено, что аллоцентрические репрезентации, подобные ячейкам места, возникают преимущественно при использовании аллоцентрической стратегии, тогда как эгоцентрические векторные репрезентации возникают при использовании эгоцентрической стратегии при прицеливании.

Таким образом, обнаруживается, что наряду с типом навигационной стратегии характер задачи играет ключевую роль в типе возникающих пространственных представлений.

Исследования показали, что отношения между задачей, навигационной стратегией и пространственными представлениями более сложны, чем считалось ранее. И задача, и стратегия сыграли решающую роль в формировании пространственных представлений в модели обучения с подкреплением, и эти представления определили способность модели обобщать новые ситуации.


Подписывайтесь на журнал «Вестник ГЛОНАСС» и навигационный Telegram-канал

Короткая ссылка:  vestnik-glonass.ru/~atAIy
11.03.2025
В Экспоцентре города Москвы 22 апреля 2025 года состоится XVIII Международный навигационный форум - «Навитех-2025». Это ключевое событие в сфере использования навигационных и космических информационных технологий в России и странах ЕАЭС. В 2025 году программа форума направлена на комплексное развитие навигационной сферы, а также на интересы крупных заказчиков, производителей, интеграторов, разработчиков и поставщиков. Цель — построение прозрачного и предметного двустороннего сотрудничества.
28.02.2025
В Московском физико-техническом институте (МФТИ) создан испытательный центр, который будет заниматься тестированием спутников формата CubeSat.
21.01.2025
Ученые лаборатории космических систем и технологий Федерального исследовательского центра «Красноярский научный центр СО РАН» с помощью спутниковых сигналов навигационных систем ГЛОНАСС, GPS, Galileo и Beidou исследовали ледовый покров озер Иткуль и Шира в заповеднике Хакассии. В результате удалось получить информацию о толщине ледового покрова, его прочности, влажности, солености и температуры.
16.01.2025
Специалисты Центра исследования и разработки беспилотного транспорта подготовили рабочее место для аналитиков в салоне трамвая. Они тестируют базовые функции, а также установленные камеры, радары и лидары. Последние позволяют определять расстояние до объектов с точностью до двух сантиметров и обеспечивают обзор на 360 градусов.

СТАТЬИ ГЛОНАСС

НАВИГАЦИОННОЕ ПРАВО. Отрасль ли или фикция?
В юридической науке и нормотворческой практике применяется широко термин «отрасль права/отрасль законодательства». Одни теоретики их отождествляют, то есть полагают синонимами. Другие, различая право и закон, полагают их различными. То есть соотносящимися как содержание и форма. Практикам-«неюристам» эта дискуссионность неинтересна. Для них важен качественный нормативный документ как инструмент повседневной деятельности. Но на деле этот кажущийся схоластическим вопрос имеет вполне земное значение, касающееся каждого из нас. Особенно ярко это проявляется в сфере навигации, когда уже поголовно все население, исключая грудничков, обладает смартфонами, а значит, потенциально все эти владельцы – «субъекты персональной навигации». О классическом транспорте и субъектах еще более 50 видов экономической деятельности говорить не приходится. Не будет преувеличением сказать, что «география» применения навигационной информации, как продукта одного конкретного вида экономической деятельности, стала самой широкой в жизнедеятельности общества, обогнав связь и энергетику.
Необходим поиск отечественных специалистов в области кибербезопасности сельского хозяйства
Перспективы реализации дорожной карты одного из направлений Национальной технологической инициативы (НТИ) в области сельского хозяйства, по просьбе журнала «Вестник ГЛОНАСС», оценил эксперт в навигационно-информационной сфере Семён Видный. В современных, быстроизменяющихся условиях особого решения требуют вопросы безопасности (направление SafeNet), тем более на таком значимом для государства агросекторе. В этом направлении на данный момент – огромное количество профессиональных участников. Но большинство из них используют иностранные наработки, что в настоящий момент и на перспективу неприемлемо. Также все профессионалы никогда не занимались этим специфическим сектором экономики – сельским хозяйством. Так что здесь придётся ещё поискать участников.