В России запустили производство высокоточных навигационных модулей для беспилотных систем
Холдинг «Росэлектроника» начал выпуск линейки электронных и электротехнических модулей управления для легких дронов, наземных, подводных и надводных беспилотников. Об этом сообщает Ростех.
«На данный момент налажено серийное производство высокоточных навигационных модулей, изготовлена опытная партия контроллеров двигателя, разрабатываются и готовятся к выпуску полетный модуль и компактная версия контроллера двигателя.
Встраиваемый высокоточный навигационный модуль включает мультисистемный приемник сигналов ГЛОНАСС, GPS и Galileo. Кроме того, в состав оборудования входят высокоточный барометрический высотомер и трехосевой компас с термокомпенсацией. Они выполняют роль резервных датчиков и позволяют аппаратуре работать в условиях помех», - рассказали в госкорпорации.
Модули предназначены для применения на беспилотниках с массой полезной нагрузки от 2 кг. Навигационное оборудование обеспечивает высокое качество приема сигналов спутников. Контроллер двигателя предназначен для использования в силовых установках легких БАС, подводных и надводных аппаратов. Векторные алгоритмы управления обеспечивают лучшие показатели энергоэффективности и динамики движения. Устройство способно определять параметры электродвигателя и автоматически подстраиваться под его характеристики.
Производство изделий полностью локализовано на технологической базе Калужского НИИ телемеханических устройств (КНИИТМУ) холдинга «Росэлектроника». Первая партия приборов уже отгружена, есть запросы от российских предприятий на поставку новых крупных партий модулей управления.
Как прокомментировали журналу «Вестник ГЛОНАСС» в «Росэлектронике», новый навигационный модуль поддерживает интерфейсы CAN, UART и USB, включает мультисистемный приемник навигационных сигналов ГЛОНАСС, GPS и Galileo, высокоточный барометрический высотомер и трехосевой компас с термокомпенсацией. Модуль поддерживает несколько стандартных протоколов передачи данных, а также протокол DroneCAN, что обеспечивает его совместимость с передовыми решениями ПО автопилотов, такими как PX4 и Ardupilot.
Контроллер двигателя предназначен для использования в силовых установках легких беспилотных летательных аппаратов, подводных и надводных аппаратов с поддержкой DroneCAN. «Современные алгоритмы векторного управления делают модуль одним из самых энергоэффективных на рынке. В отличие от других решений с векторным управлением, он совместим практически с любым двигателем PMSM или BLDC», - отметили в холдинге.
Подписывайтесь на журнал «Вестник ГЛОНАСС» и навигационный Telegram-канал