Технологии

Внутренняя навигация на основе пассивных тегов

25 Июня 2024
Внутренняя навигация на основе пассивных тегов

Исследователи из Института Йожефа Стефана (Словения) разработали систему Indoor-локализации и навигации, которая не требует использования спутникового позиционирования или сетей передачи данных. Система, реализованная в виде приложения для смартфона, использует QR-коды, которые заранее сгенерированы и прикреплены к стенам внутри здания. Используя информацию из этих кодов и датчиков инерционного блока движения (IMU) смартфона, обработанную алгоритмом пешеходного счисления пути (PDR), можно определить текущее положение пользователя.

Затем используется навигационный алгоритм Дейкстры, чтобы направить пользователя к желаемому пункту назначения. Приложение для смартфона также можно использовать в качестве службы медицинской логистики при инцидентах с большим количеством пострадавших для сбора и передачи в облако решений о сортировке с географической привязкой.

Изобретатели старались продемонстрировать, что внутренняя навигация и локализация возможны с использованием только пассивных тегов. С этой целью было разработано навигационное приложение для смартфона, которое можно использовать во внутренних частях зданий и которое может работать при отсутствии службы спутникового позиционирования и сети связи.

Системы спутниковой навигации (ГЛОНАСС, BeiDou, GPS , Galileo, QZSS, IRNSS) внутри зданий, по крайней мере на нижних этажах и в подвалах, в центральных частях и вдали от окон, обычно не работают, либо их точность сильно снижается из-за небольшого количество видимых спутников. Сети связи (WiFi, LTE, 5G…) могут быть недоступны в некоторых обстоятельствах, таких как катастрофические происшествия, снижение мощности и т.д., что отключает основанные на них системы локализации.

Цель приложения для смартфона была двоякой. Во-первых, разработать надёжную, простую в использовании и дешёвую внутреннюю навигационную систему, которую можно было бы использовать в больших зданиях, таких как больницы, торговые центры, ярмарки и т.д., где другие службы позиционирования недоступны. Во-вторых, разработать систему отчётности о местонахождении внутри помещений, которую можно было бы использовать при авариях и инцидентах с большим количеством жертв для передачи на сервер решений о сортировке. Обе функции основаны на QR-кодах, содержащих всю необходимую информацию.

Потенциальным недостатком системы является то, что сканирование и распознавание QR-кодов может быть трудоёмким, особенно в чрезвычайных ситуациях или в условиях плохого освещения. Чтобы устранить ограничения системы, разрабатываются более совершенные алгоритмы и технологии для улучшения процессов сканирования и распознавания. Также учитывается доступность навигационных данных в облаке для использования в обычных ежедневных условиях при наличии сетей связи. Протестирована функция поддержки сортировки, которая будет использоваться в логистических услугах здравоохранения, демонстрируя универсальность системы, выходящую за рамки навигации и локализации.

В целом, эта простая и недорогая система перспективна для навигации и локализации внутри помещений. Авторы обещают при её дальнейшем развитии произвести революцию в навигации и логистике внутри помещений.


Подписывайтесь на журнал «Вестник ГЛОНАСС» и навигационный Telegram-канал

По материалам открытых источников

Короткая ссылка:  vestnik-glonass.ru/~UUMs8
29.08.2025
Компания SpaceX раскритиковала предложение штата Вирджиния о предоставлении федерального гранта на развитие широкополосной связи. В письме, направленном правительству штата, компания назвала это предложение «крупной тратой средств федеральных налогоплательщиков» и обвинила Вирджинию в несправедливом отклонении их предложения по спутниковому интернет-сервису Starlink.
27.08.2025
Беспилотники приносят всё больше проблем: они поджигают энергетические объекты, выводят из строя предприятия, вызывают заторы на железных дорогах и коллапсы в аэропортах. Какие способы защиты существуют? И реальна ли в принципе стопроцентная защита? На эти и другие вопросы «Российской газете» ответила заместитель директора НИИ «Вектор» (входит в «Росэл» Госкорпорации Ростех) Наталия Котляр.
25.08.2025
В Московском авиационном институте создана технология передачи данных и видеосигнала в реальном времени с беспилотного воздушного судна (БВС) на наземный пункт управления через сети мобильной связи 4G (LTE). Это позволяет оператору полностью контролировать параметры полёта, местоположение и техническое состояние дрона даже на больших расстояниях.
22.08.2025
Компания Infinite Orbits и Министерство обороны Франции подписали рамочное соглашение о запуске микроспутника наблюдения на геостационарной орбите (ГСО) для Французского космического командования. Запуск спутника Orbit Guard, о котором было объявлено во вторник, запланирован на 2027 год.

СТАТЬИ ГЛОНАСС

Киберугрозы как реальность сегодняшнего дня
В 2024 году в нашей стране было зарегистрировано более 765 тысяч правонарушений, совершённых с применением информационно-телекоммуникационных технологий, что составляет приблизительно 40% от общего объёма преступлений. Такие данные приводит новостной сайт Центра международной торговли со ссылкой на МВД РФ. В этом году их будет зарегистрировано ещё больше – можно ни разу не сомневаться. Цифровизация проникла во все сферы деятельности, сделав нашу жизнь продвинутой и комфортной – мы привыкли мгновенно оплачивать всё что хочешь через банковские приложения, управлять бизнесом в облаке, общаться в социальных сетях и одним кликом скупать содержимое маркетплейсов. Увы – вслед за этими удобствами идут массовые утечки персональных данных, промышленный шпионаж, репутационные риски, угрозы национальной безопасности и пр. Это не только экономические потери, но и серьёзные вызовы для государственного суверенитета и общественного доверия к цифровым системам.