Конфликт системы экстренного торможения с автопилотом Uber убил велосипедистку
Компания Uber не имела формальной системы обеспечения безопасности, когда в прошлом году один из его беспилотных автомобилей сбил насмерть женщину в Аризоне, согласно новому отчёту, опубликованному на прошлой неделе Национальным советом по безопасности на транспорте США (NTSB), информирует интернет-издание The Verge. Самоуправляемые автомобили компании не были запрограммированы на то, чтобы реагировать на пешеходов, переходящих дорогу в неположенном месте. Компания успела стать причиной трёх дюжин аварий, пока, наконец, не убила 49-летнюю Элейн Херцберг в марте 2018 года.
Эти новые детали проливают свет на программу автономного вождения компании, которая возобновила испытания после жуткой аварии 19 марта 2018 года. И они же станут основой для судебных слушаний в этом месяце, в ходе которых NTSB назовёт причины случившегося.
В мае NTSB опубликовал предварительный отчёт – 400 страниц – согласно которому автономный автомобиль обнаружил Элейн Херцберг за несколько секунд до столкновения. Однако из-за того, что система экстренного торможения конфликтовала с автопилотом, её отключили, и автомобиль не смог вовремя затормозить. Стало известно, что транспортное средство не всегда правильно реагировало на остальных участников дорожного движения. В частности, программное обеспечение не умело распознавать людей за пределами пешеходных переходов. В тот вечер система «увидела» Херцберг за 5,6 секунды до столкновения, но не смогла затормозить, поскольку неправильно её классифицировала. В отчёте сказано, что система несколько раз меняла класс объекта по мере приближения к нему, определяя Херцберг как пешехода, велосипед или статичный объект. Из-за этого постоянно менялась предполагаемая траектория движения объекта.
Система была настроена таким образом, чтобы выдавать звуковое предупреждение о неизбежности столкновения и начинать процесс торможения, который в итоге был отложен на секунду. Сам водитель среагировал уже после удара. Теперь компания больше не блокирует систему экстренного торможения для предотвращения столкновений. С новой версией программного обеспечения автомобиль затормозил бы на четыре секунды раньше, что спасло бы человеку жизнь.
В отчёте также сказано, что у компании не было соответствующего подразделения или менеджера, формального плана, стандартной операционной процедуры (SOP) или руководящего документа по безопасности.
Эта смертельная авария сильно затормозила разработки в области автономного вождения. Теперь большинство операторов признают, что сроки развития отрасли будут намного большими, чем первоначально предполагалось. Впрочем, местный прокурор по этому делу заявила, что она отказывается выдвигать обвинения, так что компания, скорей всего, по делу убитой велосипедистки выкрутится.
Однако компании не удастся выкрутиться в другом деле: ей, скорее всего, придётся заключить лицензионное соглашение с компанией Waymo, либо внести существенные изменения в своё программное обеспечение для беспилотных автомобилей. Этот шаг – результат проведения экспертизы, для урегулирования спора между двумя компаниями по поводу кражи интеллектуальной собственности. В рамках соглашения обе стороны согласились нанять независимого эксперта, который должен был подтвердить или опровергнуть обвинения.
Подписывайтесь на журнал «Вестник ГЛОНАСС» и навигационный канал на TamTam