МИИГАиК: аэрофотосъёмка для территорий с плохим навигационным покрытием

Новая разработка позволяет дронам проводить точную съёмку местности без сигналов ГНСС.

Как сообщает Научно-деловой портал «Атомная энергия 2.0», сотрудники Московского государственного университета геодезии и картографии (МИИГАиК), А.Г. Чибуничев и Н.А. Гумбатов создали инновационное решение для аэрофотосъёмки без использования сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). Их изобретение получило патент и может значительно расширить возможности беспилотных аппаратов в этой области.

Метод позволяет автоматизировать процесс аэрофотосъёмки даже в условиях, когда сигналы GPS (ГНСС США) или ГЛОНАСС недоступны. Современные дроны и пилотируемая авиация широко используются для создания ортофотопланов и цифровых моделей местности, но традиционные методы требуют стабильного спутникового сигнала для определения координат. В зонах радиомолчания или при подавлении сигнала это становится затруднительным или требует сложных ручных коррекций.

Разработанное решение предлагает интересный подход. Оно использует две камеры: основную для съёмки и вспомогательную с таким же полем зрения. Вспомогательная камера постоянно фиксирует положение точки съёмки со скоростью не менее 30 кадров в секунду. Когда координата X целевой точки в системе координат снимка становится равной нулю, система автоматически запускает основную камеру.

Принцип работы таков:

• Дрон направляется к первой точке съёмки.

• Определяется базис фотографирования — расстояние между точками с учётом заданного перекрытия снимков.

•  Вспомогательная камера отслеживает движение дрона и выбирает момент для следующего снимка.

• Основная камера делает снимок в нужной точке, обеспечивая необходимое перекрытие.

Результатом является возможность полностью автоматизированной аэрофотосъёмки без использования ГНСС-координат. Это открывает новые перспективы для картографирования труднодоступных и сложных территорий, а также областей с плохим навигационным покрытием.