ИПУ: Доклад по навигации и управления движением
На сайте Института проблем управления (ИПУ) появилась информация о представленном на заседании Учёного совета Института научном докладе «Направления и перспективы развития в области навигации и управления движением». Его авторами выступили Е.В. Каршаков, доктор технических наук, глава лаборатории № 1 «Динамических информационно-управляющих систем им. Б.Н. Петрова» и председатель Научной секции № 5 «Управление подвижными объектами и навигация», а также А.А. Галяев, доктор технических наук, член-корреспондент РАН и руководитель лаборатории № 38 «Управления по неполным данным».
Доклад охватывал научные направления, результаты исследований ученых ИПУ РАН и перспективы в области навигации и управления движением.
Е.В. Каршаков в своём выступлении осветил основные направления исследований в сфере навигации. Он представил классификацию задач навигации по среде применения (наземная, воздушная, водная и космическая) и по техническим средствам (инерциальная и радионавигация, навигация по физическим полям, интегрированные системы). Каршаков также дал оценку точности, автономности, надёжности и доступности различных типов навигационных средств. Основной задачей в этой области остаётся повышение точности позиционирования за счёт развития моделей, методов и алгоритмов обработки данных, а также совершенствования технических средств и их интеграции.
Каршаков выделил основные вызовы, с которыми сталкиваются исследователи при решении навигационных задач. Для радионавигационных систем — это повышение надёжности ГНСС в условиях помех, обеспечение навигации в аэропортах, закрытых помещениях и в космосе. В области инерциальной навигации — повышение точности измерений, уменьшение размеров датчиков и повышение их надёжности. В навигации по физическим полям — развитие методов, основанных на рельефе, изображениях поверхности, гравитационном и магнитном полях. В различных областях наблюдается тенденция к созданию интегрированных навигационных систем через разработку моделей, методов и средств коррекции измерений из разных источников.
Среди перспективных направлений Каршаков выделил создание новых интегрированных систем, объединяющих инерциальные навигационные системы, ГНСС, навигацию по картам рельефа и изображениям поверхности, а также использование магнитного и гравитационного полей в воздухе, на Земле и в воде. Также обсуждались возможности навигации по полю удельных электрических сопротивлений и радиационному излучению.
А.А. Галяев представил современные тенденции и направления исследований в области управления движением, отметив, что теория стохастического оптимального управления и теория оптимального управления начали формироваться в конце 1950-х — начале 1960-х годов. Развитие этих направлений стало возможным благодаря новым результатам в динамическом программировании, доказательству принципа максимума и формализации первых стохастических задач. Особое внимание было уделено работам А.А. Фельдбаума, опубликованным в журнале «Автоматика и телемеханика», которые внесли значительный вклад в теорию дуального управления.
Галяев предложил трёхмерную классификацию задач стохастического оптимального управления, основанную на математическом аппарате, структуре неопределенностей и типе целевого функционала. Эта классификация позволяет решать прикладные задачи с помощью существующих методов и алгоритмов, а также разрабатывать новые. Он также обсудил задачу дуального управления, предложенную Фельдбаумом в 1960 году, и привел систематизацию задач навигации и управления движением. В заключение были приведены примеры прикладных задач, их масштабность, значимость, методы решения и практические реализации.
На заседании также выступил А.Ю. Кустов, кандидат физико-математических наук и старший научный сотрудник лаборатории № 1, с докладом о 23-м конгрессе IFAC, который прошёл в южнокорейском Пусане с 23 по 28 августа 2026 года.