Разработчики систем самоуправляемого автомобиля уходят от использования 3D-карт
Одна из вещей, необходимости которых для самоуправляемых автомобилей никто не отрицает, это 3D-карты. В Массачусетском технологическом институте (MIT) могут нарушить эту традицию. Система MIT может ориентироваться, даже на сельских дорогах, используя только данные ГНСС и датчиков.
С нынешними автономными автомобилями большинство населения не сможет использовать их функции самоуправления. Современные автономные автомобили не могут ориентироваться на грунтовых и неосвещённых дорогах или на тех, где не нанесена нормальная разметка. Поэтому сотрудники Лаборатории информатики и искусственного интеллекта (CSAIL) MIT разработали систему под названием MapLite, которая позволяет самоуправляемым автомобилям работать на дорогах, где они ни разу не ездили и на которые не составлено 3D-карт.
Система использует обычные ГНСС-данные – того же сорта, как и Google Maps, – и набор датчиков, наблюдающих дорожные условия. Эти элементы работают вместе, чтобы тестовый автомобиль мог ездить в полностью автономном режиме по многочисленным грунтовым дорогам на военном полигоне Девенс в штате Массачусетс. Автомобиль мог уверенно определять дорогу на 100 футов вперёд.
Система использует лидар и инерционные датчики для всех аспектов навигации, полагаясь только на ГНСС-данные для оценки локации машины.
