Европейская программа по развитию PNT

В рамках проекта ESA NAVISP было изучено, как технологии позиционирования, навигации и синхронизации (PNT) должны развиваться для поддержки всё более автоматизированных дорожных транспортных средств и других передовых систем помощи водителю (ADAS).

Проект «Технологии ADAS и PNT» был реализован компанией Acitoflux GmbH и исследовал взаимосвязь между возможностями PNT и новыми приложениями автоматизированного вождения в европейском и канадском технологическом ландшафте. Вместо того чтобы сосредотачиваться только на точности позиционирования, исследование оценивало требования к PNT, которые могут оставаться постоянно пригодными для использования, надёжными и проверяемыми в рамках области эксплуатации автоматизированной системы.

В исследовании были объединены поиск новых технологий, отраслевые исследования, экспертные оценки и анализ практических сценариев использования. Компания Acitoflux провела отбор и составила предварительный список из 331 компании в экосистеме PNT и ADAS/AD, охватывающий производителей транспортных средств, поставщиков первого и второго уровня, ГНСС и услуги коррекции, локализацию и позиционирование, картографирование, синхронизацию и V2X (связь транспортных средств со всем).

Центральным элементом стал анализ пробелов, основанный на десяти параметрах PNT, охватывающий технические характеристики, качество и устойчивость сигнала, а также экономическую целесообразность внедрения. Было проведено повторное исследование 49 вариантов использования, при этом 24 варианта, не соответствующих уровню TRL9, были отобраны для детального анализа.

На недавнем мероприятии, организованном ЕКА, специалисты из компании Acitoflux представили результаты проекта. Их анализ показал, что точность и прецизионность не являются основными узкими местами в системах PNT для развивающихся приложений ADAS/AD. Вместо этого были определены доступность, надёжность и верификация как основные проблемы.

Автоматизированные системы должны уметь определять не просто своё местоположение, но и степень уверенности в этом местоположении в изменяющихся условиях, таких как городские каньоны, туннели, густая растительность, строительные площадки и среда, неблагоприятная для радиочастотного излучения.

В ходе исследования было выявлено несколько технологических тенденций. Многосистемные, многочастотные ГНСС становятся базовым стандартом, в то время как тесно связанные ГНСС/INS с учётом ограничений движения становятся стандартным элементом для локализации, ориентированной на автономное управление. RTK считается операционно зрелым, а PPP и PPP-RTK определены как области роста. Альтернативные технологии локализации, включая методы на основе камер и LiDAR, SLAM и высококачественные инерциальные системы, и системы одометрии колёс, всё чаще рассматриваются как дополняющие, а не заменяющие ГНСС.

Полученные результаты были использованы командой для определения потенциальных направлений будущих исследований. К ним относятся: сбор информации о рисках с помощью ГНСС, интеграция датчиков PNT и датчиков под стеклом автоматизированных транспортных средств, а также создание национальных или трансграничных карт устойчивости PNT и мониторинг помех.

Следующая задача для автомобильной системы PNT, по всей видимости, будет заключаться не столько в достижении очередного повышения номинальной точности, сколько в обеспечении надёжной, проверенной и масштабируемой точности позиционирования, которую автоматизированное транспортное средство сможет использовать для принятия оперативных решений.

Подписывайтесь на журнал «Вестник ГЛОНАСС» и навигационный Макс-канал

По материалам открытых источников