Компании

Томск: Ученые разрабатывают навигатор без ГЛОНАСС и GPS для подводных роботов

27 Апреля 2018

Исследователь инженерной школы информационных технологий и робототехники Томского политехнического университета (ТПУ) Руслан Нурмухаметов работает над созданием автономной навигационной системы для подводной робототехники, сообщили в пресс-службе вуза.

Ученый пытается решить проблему, при которой современные подводные автономные аппараты со спутниковыми системами навигации не могут работать на глубинах более 10 метров, поскольку на больших глубинах они теряют сигнал. Разрабатываемая навигационная система независима от ГЛОНАСС и GPS. Её автономность обеспечивают современные микроэлектромеханические сенсоры и передовые математические алгоритмы.

«Такая навигационная система может быть использована в автономных необитаемых подводных аппаратах и решать широкий круг задач – от исследования морских недр до поисково-спасательных операций», – отметил научный руководитель проекта Юрий Чурсин.

Завершить работу над системой планируется уже в этом году, на следующий год запланированы её испытания. Также параллельно ведется работа над созданием необитаемого автономного подводного аппарата, на котором будут проводиться испытания системы.

Разработка программистов ТПУ получила грантовую поддержку программы «УМНИК-НТИ» Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере.

Короткая ссылка: vestnik-glonass.ru/~aSo42

18.04.2024

В России разработали новую систему терморегулирования для спутников

Специалисты ОА «Решетнёв» создают новую технологию системы терморегулирования для отечественных спутников, которая позволит увеличить полезную нагрузку на аппаратах. Об этом говорится в корпоративном издании предприятия.

16.04.2024

Завершена разработка технического проекта на космический комплекс системы «Экспресс-РВ»

В России завершили разработку технического проекта по космическому комплексу спутниковой системы связи «Экспресс-РВ», в том числе наземной инфраструктуры. Сегодня специалисты занимаются созданием центра спутниковой связи и абонентской аппаратуры, сообщили в ОА «Решетнев».

21.03.2024

Российская компания готовит эксперимент по установлению связи между спутником и беспилотным летательным аппаратом

В Москве прошло открытие нового технологического пространства «Точка кипения». Площадка создана по инициативе АНО «Платформа НТИ», Фонда поддержки проектов НТИ, «Университет 2035», а также АСИ для компаний и организаций, развивающих беспилотные авиационные технологии и системы.

12.03.2024

Для отечественных спутников разработали перспективную энергопреобразующую аппаратуру

Специалисты АО «Решетнёв» разработали и изготовили опытный образец энергопреобразующего прибора с цифровой системой автоматического регулирования для космических аппаратов, создаваемых на базе различных платформ, сообщили в компании.

СТАТЬИ ГЛОНАСС

3D цифровые модели с помощью беспилотников

Цифровая модель рельефа (ЦМР) — это разновидность трехмерных моделей местности, которая содержит данные только высотных показателей поверхности (без деревьев, домов и других объектов). В последние несколько лет ЦМР создаются после обработки снимков, полученных беспилотными летательными аппаратами (БПЛА).

Необходим поиск отечественных специалистов в области кибербезопасности сельского хозяйства

Перспективы реализации дорожной карты одного из направлений Национальной технологической инициативы (НТИ) в области сельского хозяйства, по просьбе журнала «Вестник ГЛОНАСС», оценил эксперт в навигационно-информационной сфере Семён Видный. В современных, быстроизменяющихся условиях особого решения требуют вопросы безопасности (направление SafeNet), тем более на таком значимом для государства агросекторе. В этом направлении на данный момент – огромное количество профессиональных участников. Но большинство из них используют иностранные наработки, что в настоящий момент и на перспективу неприемлемо. Также все профессионалы никогда не занимались этим специфическим сектором экономики – сельским хозяйством. Так что здесь придётся ещё поискать участников.

Аграриям предстоит работать в одной системе координат

Как известно, основой современного цифрового агрокомплекса является картогорафирование. Семён Видный, эксперт в области применения современных навигационно-информационных технологий в сельском хозяйстве поделился с читателями журнала «Вестник ГЛОНАСС» с кругом решаемых проблем при обработке массивов картографических данных. Таким образом, выяснилось, что все используют данные в различных системах координат, но пытаются укладывать их на одну картографическую основу и, соответственно, получают нестыковки и ошибки. Всё это приводит к тому, что используемые данные из Роскадастра, из Центров химизации и от высокоточных источников (данные дистанционного зондирования Земли, данные с беспилотников и высокоточных навигационных или геодезических приборов) не состыковываются друг с другом и только вводят в заблуждение сельхозтоваропроизводителей и собственников сельхозземель. И это также отражается на отношениях со смежными землепользователями.

Все статьи