Представлен гибридный механизм позиционирования, основанный на технологиях 5G и ГНСС

Европейское космическое агентство представило проект HYPER-5G, который направлен на развитие технологии позиционирования путём интеграции глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) и сотовых сетей 5G. Преимущество внедрения 5G заключается в его обширном покрытии и доступности к существующей инфраструктуре, особенно в городских районах, где спутниковая навигация сталкивается с проблемами качества сигнала.

Проект включал разработку и тестирование алгоритмов и программного обеспечения для обработки данных как от источников ГНСС, так и от 5G. В его рамках были проведены эксперименты в городе и пригородах Милана (Италия) с использованием специализированного оборудования для сбора данных сигналов ГНСС и 5G. Команда, работавшая над проектом, использовала комбинацию приёмников ГНСС (в том числе недорогих) и сканеров 5G для сбора данных, которые затем обрабатывались с использованием гибридного подхода расширенного фильтра Калмана (EKF) для интеграции данных ГНСС и 5G.

Ключевые результаты экспериментов показали, что этот гибридный подход может обеспечить точность позиционирования, сравнимую с точностью позиционирования только с помощью ГНСС (ГЛОНАСС, GPS, BeiDou и Galileo), обеспечивая резервирование и устойчивость в сложных условиях, где одной только ГНСС недостаточно. Проект подчеркнул важность синхронизации между базовыми станциями 5G и влияние эффекта многолучевого распространения, когда сигналы отражаются от поверхностей, вызывая ошибки в позиционировании.

Подписывайтесь на журнал «Вестник ГЛОНАСС» и навигационный Telegram-канал

По материалам открытых источников