Технологии

Новая хакерская опасность: технология, делающая пешеходов невидимыми для автономного авто

25 Апреля 2017

Учёные разработали способ селективного «ослепления» системы компьютерного видения, из-за чего конкретные компоненты окружающего пространства становятся полностью неопределяемыми.

Это означает, к примеру, что хакер сможет спрятать пешеходов или другие типы препятствий на дороге от автономного автомобиля или манипулировать статичной камерой для того чтобы спрятать преступление.

Исследователи говорят, что эксперимент показывает, насколько «хрупок» нынешний подход, что технология, опирающаяся на едва определимый «шум», легко позволяет убрать с изображения определённую группу препятствий, сделав возможную хакерскую атаку незаметной для людей.

В недавней статье, опубликованной в arXiv, исследователи из Университета Фрайбурга и Центра Bosch по изучению Искусственного интеллекта исследовали проблемы «сегментации сематического образа». Отвечая на вопрос «что изображено на картинке?», система присваивает каждому пикселу определённый класс. Нацелившись на какой-то конкретный класс, системы оставляет остальную часть изображения неприкосновенной. Это затрудняет своевременное обнаружение атаки в большей степени, чем в остальных случаях компьютерного вмешательства.

Такая тактика опирается на «универсальные пертурбации», или шумовые паттерны, которые могут быть использованы, чтобы одурачить систему.

В своём эксперименте исследователи применили метод универсальных пертурбаций к 3475 изображениям из 44 разных городов. Во всех случаях им удалось удалить из картинки почти все пикселы, изображающие пешеходов, оставив остальной пейзаж неприкосновенным. Это вмешательство в работу системы означает, что пешеходы будут невидимы для автономного автомобиля.

Источник: По материалам зарубежных СМИ
Короткая ссылка:  vestnik-glonass.ru/~C806H
16.07.2026
В Институте ИИ МФТИ разработали систему локализации MSSPlace, которая объединяет данные с камер, лидаров и семантических карт, позволяя роботам точно определять своё местоположение в любых условиях. Это особенно важно для создания адаптивных дронов, беспилотных автомобилей, роботов-уборщиков и курьеров, способных ориентироваться в меняющейся среде. Исследование опубликовано в журнале IEEE Access.
10.07.2026
Современные навигационные системы в значительной степени полагаются на глобальные спутниковые сети, сигналы которых могут быть нарушены или недоступны. В качестве альтернативы выступают визуально-инерциальные навигационные системы (ВИНС), которые определяют положение и ориентацию объекта, используя данные с акселерометров и гироскопов в сочетании с видеосигналом от бортовой камеры. Сопоставляя визуальные ориентиры с окружающей средой, ВИНС значительно снижает накопление ошибок по сравнению с чисто инерциальными системами.
08.07.2026
В Московском авиационном институте успешно завершились испытания инновационной антенны для малого спутника-ретранслятора, предназначенного для российской миссии «Венера-Д». Кубсат с этой антенной будет обеспечивать связь исследовательских аппаратов с Землей.
08.07.2026
Специалисты Московского авиационного института (МАИ) завершили серию исследований, направленных на улучшение систем дальней космической связи с межпланетными аппаратами, оснащёнными электроракетными двигателями (ЭРДУ).

СТАТЬИ ГЛОНАСС