Внедрение

Адаптация европейской ГНСС к национальным стратегиям PNT

29 Октября 2024
Адаптация европейской ГНСС к национальным стратегиям PNT

В рамках финансируемого Европейским космическим агентством проекта DANGO был разработан метод преобразования сигналов высокоточной службы (HAS) Galileo для использования в датской национальной системе отсчёта (ETRS89DK).

Разработчики хотели обеспечить прямое, одношаговое преобразование из GTRS в европейскую наземную систему отсчёта для Дании. Поправки HAS PPP предоставляются в рамках наземной системы отсчёта Galileo, GTRS, которая, по сути, эквивалентна международной наземной системе отсчёта ITRS.

Рамка представляет собой модификацию рамки ITRS, применяемой в Европе, которая учитывает континентальный дрейф таким образом, что общий кажущийся угловой момент континентальных плит составляет около 0.

Две системы отсчёта, ITRS и ETRS89DK, не эквивалентны. Имеется смещение положения примерно в 70 см, причём два положения расходятся со скоростью около 2,5 см в год.

Для получения преобразования разработчикам необходимо было определить соответствующие параметры преобразования Гельмерта. В итоге были предоставлены семь параметров, рассчитанных на основе данных позиционирования, собранных в 2024 году на трёх постоянно действующих опорных станциях (CORS), установленных в кампусах DTU и AAU.

Собранные данные стали доступны через инфраструктуру данных протокола безопасной передачи файлов (SFTP). Станции продолжат работу и будут обслуживаться университетами.

Результаты проекта были проверены с использованием известных позиций национальной сети CORS из 16 станций и известных позиций сети TAPAS. Оценка результатов сравнивала остатки между известными координатами станции в ETRS89DK и координатами, преобразованными из ITRS в ETRS89DK.

Сигналы HAS были извлечены с использованием потока данных программно-определяемого приёмника (SDR) и нового приёмника ГНСС с поддержкой HAS.

Также были проведены испытания на месте, в ходе которых сравнивались характеристики в различных условиях: с крыши с использованием антенны LEIAR20 LEIM (идеальные условия); в городских условиях с антенной EOS; в полугородских условиях с антенной EOS; и в кинематических испытаниях с антенной EOS.

Проект является частью программы финансирования NAVISP Element 3 Европейского космического агентства, направленной на поддержку национальных стратегий PNT для разработки и продвижения продуктов, приложений и услуг на основе систем PNT.


Подписывайтесь на журнал «Вестник ГЛОНАСС» и навигационный Telegram-канал

По материалам открытых источников

Короткая ссылка:  vestnik-glonass.ru/~0tRNh
30.10.2026
Система прогнозирования доступности ГНСС в городской среде
Непрерывное и надёжное позиционирование с помощью ГНСС является необходимым условием для автономного вождения и интеллектуальных транспортных систем. Хотя такие методы, как RTK, обеспечивают точность до сантиметра в условиях открытого неба, их производительность значительно снижается в городских условиях из-за приёма сигнала вне прямой видимости. Традиционные алгоритмы автономной маршрутизации в основном оптимизируют время в пути, игнорируя качество сигнала ГНСС, что может привести транспортные средства в зоны с критическими проблемами позиционирования.
23.10.2026
Внедрение ИИ в работу коллектива – непростое дело
Сделать впечатляющую демонстрацию возможностей ИИ сегодня сравнительно просто, рассказали «Российской газете» эксперты группы ЛАНИТ. Намного сложнее превратить её в решение, которое выдержит реальную нагрузку, встроится в процессы компании, будет соответствовать требованиям безопасности и даст измеримый бизнес-результат.
22.10.2026
Греф: чат-боты – вещь небезопасная
Использование российскими компаниями открытых моделей искусственного интеллекта (ИИ), в частности отправка запросов без большого количества конфиденциальных данных, может привести к блокировке от поставщика модели ИИ. Об этом заявил глава Сбербанка Герман Греф на ежегодной технологической конференции Сбера «Гигаконф-2026».
21.10.2026
РАН ищет пути повышения эффективности фундаментальных исследований
Академия наук РФ на своём сайте сообщила, что новую модель формирования государственного задания на фундаментальные и поисковые исследования, а также участие в этом процессе тематических отделений РАН обсудили в ходе встречи академиков-секретарей с президентом Российской академии наук.

СТАТЬИ ГЛОНАСС

Эпоха БПЛА требует обновления правил: безопасная навигация, гражданская оборона и воздушная разведка — что нужно изменить в законодательстве России?
Массированные атаки беспилотников — больше не редкость, а новая реальность. Они оказывают влияние на общественную жизнь, ставят под угрозу стратегическую безопасность и заставляют пересматривать подходы к гражданской обороне. Спутниковая навигация, десятилетиями работавшая как надёжный, но незаметный фундамент экономики, сегодня оказалась на линии огня.
«Уж сколько лет твердили миру» или НАВИГАЦИЯ - это вам не только лобио кушать
Автор настоящей работы, которую, видимо, следует по своему формату (так само получилось!) назвать философским эссе, с самого начала своей публикационной деятельности на страницах журнала «Вестник ГЛОНАСС», да и других изданий, регулярно поднимает обозначенную проблему. С учетом того, что, по имеющимся сведениям, федеральные органы власти намерены пристальнее посмотреть на нормотворческий процесс в указанной области, есть необходимость вновь вернуться к вопросу об определении сущности навигации, выработке ее общенаучной дефиниции.
Кибермошенничество как оно есть: жертвы вешаются, банкиры жиреют
«Мир будущего – это мир людей, которые ценят любовь и дружбу, а не эгоистов, увлечённых только киберпространством», – сказал на днях Путин на пленарном заседании Форума объединённых культур в Петербурге.
Мы бы, может, и рады обойтись без киберпространства, но киберпространство настигает нас всюду. В частности, в виде кибермошенников.
Все статьи