Термины и определения ГЛОНАСС и GPS

Динамичное развитие рынка навигационных технологий в России в последние годы привело к формированию навигационного сленга, которые становится все более распространенным. Но одно дело профессиональный сленг, который используют специалисты, подчас под одними и теми же терминами понимая немного разные вещи. На это все иногда накладывается нездоровая конкуренция, а что еще хуже умышленное введение в заблуждение потребителей технологий. Совсем другое дело, принятая профессиональным сообществом терминология, в которой нет разности в трактовке определений, где каждый из терминов обсужден и принят сообществом, и используется для выражения всем понятных объектов. Межотраслевой журнал навигационных технологий "Вестник ГЛОНАСС" приглашает всех желающих принять участие в формировании нашей отраслевой терминологии. Вы можете термины и свои собственные формулировки через форму на нашем сайте. 

Добавить термин

А

А-GPS технология, ускоряющая «холодный старт» GPS-приёмника. Ускорение происходит за счет предоставления необходимой информации через альтернативные каналы связи. Часто используется в сотовых телефонах, содержащих приемник GPS.(англ. Assisted GPS). Для алгоритмов A-GPS необходим канал связи с удаленным сервером, который предоставляет информацию для приемника. Для мобильных устройств этим каналом чаще всего является сотовая связь. Для передачи информации, устройство должно находиться в зоне действия базовой станции (БС) оператора сотовой связи и иметь доступ в интернет.


Абонентские терминалы (АТ) терминалы, используемые в системах мониторинга и управления транспортом, представляют собой серийно производимые профессиональные устройства. АТ служат для приема и обработки сигналов навигационных спутников, получают данные с датчиков о состоянии объекта, обеспечивают связь с телематическим сервером, передают управляющие сигналы на исполнительные устройства. Приемо-передающие узлы АТ могут быть различных типов, в зависимости от используемых сетей связи; спутниковые, сотовые, УКВ и прочие.


Абсолютное позиционирование - определение, например, пространственной линейной засечкой, полных значений геоцентрических координат спутникового приемника.
Автономное позиционирование - определение одним спутниковым приемником координат пункта пространственной линейной засечкой по кодовым псевдодальностям.


Абсолютные определения координат; автономный режим измерений - получение координат в общеземной геоцентрической системе или отнесенных к земному эллипсоиду, как правило, по кодовым измерениям псевдодальностей до спутников ГЛОНАСС с точностью не выше первых метров.


АГГД Астрономо-геодезические и гравиметрические данные


АГС - астрономо-геодезическая сеть


АЗН Автоматическое зависимое наблюдение


АИС Автоматическая идентификационная система


АКП - аппаратура контроля поля ГЛОНАСС.


АЛДПС Авиационная ДПС


Альманах (навигационных спутников) - набор справочных сведений о положении (о шкале времени и элементах орбит) и рабочем состоянии всех НС данной ГНСС, входящих в информацию передаваемую со спутника (almanac)


АП - аппаратура пользователя(потребителя) - часть ГНСС - спутниковые приемники, обеспечивающие прием навигационных сигналов для наземных, морских, авиационных и космических пользователей ГЛОНАСС GPS НАВИГАЦИЯ


АРБ Аварийный радиобуй


АРК Автоматический радиокомпас


АСУ - АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ - комплекс программных, технических, информационных, лингвистических, организационно-технологических средств и персонала, предназначенный для управления различными объектами.


Б

Базовая (геодезическая) станция - приемник, установленный на пункте с известными координатами и передающий дифференциальные поправки с помощью дополнительного радиоканала на подвижные (перемещаемые) приемники.


Базовая линия (в спутниковых определениях); вектор базовой линии - трехмерный вектор приращений пространственных координат между смежными пунктами спутниковых наблюдений, выполненных в течение одного сеанса (baseline vector)


Базовый вектор - пространственный вектор между двумя пунктами, на которых установлены антенны спутниковых приемников


Благоприятный временной интервал (спутниковых) определений - период времени, когда можно одновременно наблюдать необходимое число (не менее 4-х) спутников ГЛОНАСС с предрасчитанным значением DOP.
Примечание. Благоприятный временной интервал определяется на основе графического представления (азимут - угол места) места спутника с использованием программного обеспечения, поставляемого производителем приемников.


БН Ближняя навигация


Бортовая шкала времени (БШВ) - шкала времени, формируемая бортовым эталоном времени и частоты


БРАС, РС, Спрут Морские разностно-дальномерные радионавигационные системы


БС Базовая станция


В

Вaseline vector Базовая линия (в спутниковых определениях); вектор базовой линии - трехмерный вектор приращений пространственных координат между смежными пунктами спутниковых наблюдений, выполненных в течение одного сеанса


Вoard ephemeris Эфемериды бортовые (навигационных спутников) - сведения о местоположении НС на орбите, передаваемые в составе измерительной информации. Примечание. Бортовые эфемериды являются результатом обработки измерений, выполняемых сегментом управления, и загружаемые им на спутники несколько раз в сутки


ВВП Внутренние водные пути


Вектор скорости - значения скорости перемещения спутникового приемника по каждой координатной оси.


ВОР VOR, всенаправленный угломерный наземный радиомаяк


Время GPS - системная шкала времени GPS (GPS time (GPST)).


Время ГЛОНАСС - системная шкала времени ГЛОНАСС


ВРМ Секторный (веерный) радиомаяк


ВС Воздушное судно


ВТ - ГЛОНАСС кодовый сигнал высокой точности


Вторые разности (фазовых измерений в спутниковых наблюдениях) - метод обработки данных, при котором получают разности первых разностей при наблюдении в одно время (эпоху) двумя приемниками двух спутников ГЛОНАСС, чем достигается исключение погрешности показания часов, как на спутнике, так и в приемнике (double differences).


Высокоточная геодезическая сеть (ВГС) - сеть, обеспечивающая следующую по точности после ФАГС реализацию координатной системы, опирающаяся на пункты ФАГС. ВГС характеризуется ошибками определения взаимного положения по каждой из плановых координат 3 мм + 5 × 10-8 D (где D расстояние между пунктами) и 5 мм + 7-10-8 D по геодезической высоте. Средние расстояния между пунктами 150-200 км. Основную часть методики создания ВГС составляют спутниковые определения.


Высота антенны (геодезического приемника) - расстояние по вертикали между центром знака и точкой относимости антенны.


Г

ГГС - государственная геодезическая сеть


Геодезический спутниковый приемник - приемник, обеспечивающий прием, кодово-фазовой информации, передаваемой со спутника, предназначенной для выполнения геодезических работ


Геометрический фактор - характеристика влияния взаимного расположения спутников на небосводе на точность вычисляемого по измеряемым параметрам местоположения точки; оценивается числами, показывающими во сколько раз потеряна точность в положении точки в плоскости - HDOP, в высоте - VDOP, в пространстве - PDOP по отношению к точности определения этих параметров.


Гироскоп - навигационный прибор, основным элементом которого является быстро вращающийся ротор, закрепленный так, что ось его вращения может поворачиваться. Три степени свободы (оси возможного вращения) ротора гироскопа обеспечиваются двумя рамками карданова подвеса. Если на такое устройство не действуют внешние возмущения, то ось собственного вращения ротора сохраняет постоянное направление в пространстве. Если же на него действует момент внешней силы, стремящийся повернуть ось собственного вращения, то она начинает вращаться не вокруг направления момента, а вокруг оси, перпендикулярной ему (прецессия).


ГИС - географическая информационная система (гео-информационная система)


ГЛОHACC/GPS-приемник - спутниковый приемник, способный одновременно принимать радиосигналы ГЛОНАСС и GPS.


ГЛОНАСС - глобальная навигационная спутниковая система. ГНСС, разработанная в России


ГНСС Глобальная навигационная спутниковая система; ГНСС: Навигационная спутниковая система, предназначенная для определения пространственных координат, составляющих вектора скорости движения, поправки показаний часов и скорости изменения поправки показаний часов потребителя ГНСС в любой точке на поверхности Земли, акватории Мирового океана, воздушного и околоземного космического пространства.
Система, состоящая из созвездия навигационных спутников, службы контроля и управления, и аппаратуры пользователей, позволяющая определять местоположение (координаты) антенны приемника потребителя (GNSS) Состоит из трех подсистем (сегментов):
1. Наземного комплекса управления (НКУ).
2. Космических аппаратов (КА).
3. Аппаратуры пользователей (НАП).


Группировка спутников - спутники ГЛОНАСС с одинаковыми техническими данными, входящие в созвездие


ГСП - глобальная система позиционирования (ГЛОНАСС)


ГФ - геометрический фактор


Д

Двухсистемный приемник - приемник, работающий в двух системах ГНСС (GPS и ГЛОНАСС).


Двухчастотный приемник - приемник, принимающий информацию со спутника ГЛОНАСС на частотах L1 и L2.


ДГС - доплеровская геодезическая сеть.


Дифференциальное позиционирование - способ определения координат спутникового приемника путем их уточнения по данным, получаемым с другого приемника, установленного на станции с известными координатами, называемой базовой, опорной, контрольно-корректирующей или референц-станцией.


Дифференциальные измерения (в спутниковых определениях) - измерения, основанные на введение дифференциальных поправок, определяемых базовой станцией, в результаты измерений, выполненных на перемещаемых приемниках.


Дифференциальные измерения в реальном масштабе времени - дифференциальные измерения, при которых результаты измерений (координаты, расстояния) на перемещаемых приемниках получаются непосредственно в поле по переданным дифференциальным поправкам с базовой станции.


Дифференциальные поправки (к измеренным значениям псевдодальности) - поправки, определенные как разность между измеренными значениями псевдодальности по кодам и/или фазовым измерениям и значениям расстояний между приемником и спутниками ГЛОНАСС, вычисленным по известным значениям координат пункта и бортовым эфемеридам спутника.


ДПС - дифференциальная подсистема ГСП.


Е

Ж

З

Зона обзора (спутника) - участок земной поверхности, с которой возможно наблюдение за спутником ГЛОНАСС (прием сигналов от спутника в данный момент времени).


И

Инициализация 2. Разрешение неоднозначности в начале позиционирования способом кинематики.


ИНС - инерциальная навигационная система


Интервал регистрации (спутниковых измерений) - один из параметров условий наблюдений спутника, входящий в миссию, характеризующий период времени, через который происходит регистрация эпох наблюдений


Ионосферная задержка (при спутниковых определениях) - изменение скорости (задержка) распространения электромагнитного излучения, распространяющегося от спутника к приемнику при прохождении ионосферы (ионизированной части атмосферы). (ionospheric propagation delay)


ИСЗ - искусственный спутник Земли - Первоначальное определение текущего местоположения GPS-приемника, которое он запоминает и использует в дальнейшем для определения своих координат.


К

КА - космический аппарат.


Канал (спутникового) приемника - часть приемного электронного тракта спутникового приемника, обеспечивающего прием сигнала одной частоты одного спутника ГЛОНАСС.


КГС - космическая геодезическая сеть.


Кинематика - позиционирование, когда фазовым методом измеряются дальности от двух приемников до 4 и большего числа спутников, и определяются приращения координат (базовый вектор) между этими приемниками, при этом предварительно выполняется инициализация на начальном пункте, а затем ведутся непрерывные наблюдения одних и тех же спутников.


Кинематический режим (определения местоположения) - порядок, выполнения дифференциальных или относительных спутниковых наблюдений, устанавливаемый в миссии, при использовании одного неподвижного и не менее, чем одного непрерывно движущегося приемниками (kinematics) (positioning survey).


ККС - контрольно-корректирующая станция в ДПС.


Код ВТ , режим (модуляции несущей частоты) - код высокой точности ГЛОНАСС, аналогичен Р - коду.


Код Р , режим (модуляции несущей частоты) - точный (защищенный) код, которым модулируются несущие частоты L1 и L2 в GPS, с длиной волны модуляции ≈ 30 м (P-code).


Код С/А , режим (модуляции несущей частоты) - грубый (открытый, легко обнаруживаемый, гражданский) код, которым модулируется несущая частота L1 в GPS, с длиной волны модуляции ≈ 300 м (C/A-code).


Код СТ , режим (модуляции несущей частоты) - код стандартной точности в ГЛОНАСС, аналогичен С/А.


Кодовые измерения (в спутниковых определениях) - измерение псевдодальности между спутником ГЛОНАСС и приемником путем обработки псевдослучайного кода.


Кодовый метод - определения псевдодальности от спутника ГЛОНАСС до спутникового приемника по времени прохождения этого пути кодовым сигналом.


Комбинированная длина волны - длина волны, частота которой образованна линейной комбинацией двух исходных несущих частот, например L1 и L2, используется при обработке результатов статики.


Конфигурация спутников - взаимное расположение спутников ГЛОНАСС в определенный момент времени, относящееся к конкретному пользователю (satellite configuration).


КОС - кванто-оптические станции ГЛОНАСС.


Космический сегмент - подсистема космических аппаратов ГЛОНАСС (ПКА), часть ГНСС состоящая из созвездия навигационных спутников (Space segment).


Коэффициент геометрического вклада в точность Коэффициент потери точности определения времени (TDOP) (time deletion of precision).


Коэффициент потери точности - коэффициент потери точности совокупного определения местоположения (PDOP - position deletion of precision) - определения местоположения (DOP). Фактор DOP учитывает увеличение ошибки определения местоположения в зависимости от расположения; созвездия; спутников ГЛОНАСС на момент измерений. Применительно к GNSS в зависимости от параметров уравнений используют следующие термины: GDOP, PDOP, HDOP, VDOP. Коэффициент потери точности геометрического (по вектору положения) местоположения (GDOP) (geometric deletion of precision). Коэффициент потери точности определения горизонтального (планового) местоположения (HDOP) (horizontal deletion of precision) Коэффициент потери точности определения вертикального (высотного) местоположения (VDOP) (vertical deletion of precision).


КС, ККС - контрольные станции, контрольно-корректирующая станция.


Л

М

Маска (угла отсечки спутника) - один из параметров условий наблюдений спутника ГЛОНАСС, входящий в миссию, характеризующий минимальный угол места спутников, входящих в данную программу измерений, ниже которого спутники не наблюдаются (elevation mask).


МГС-84 - система геодезических параметров GS-84.


Местоопределение - определение координат приемника, частный случай позиционирования. Различают местоопределение:
а) двумерное, когда находят только две координаты, например широту и долготу точки, требуются минимум три видимых спутника ГЛОНАСС (2D mode),
б) трехмерное, когда определяют, например, широту, долготу и высоту точки, требуются минимум четырех видимых спутника ГЛОНАСС (3D mode).


Миссия (при спутниковых определениях) - процедура установки в приемнике параметров условий наблюдений спутников ГЛОНАСС и режимов выполнения работы (mission).


МНК - метод наименьших квадратов.


Многолучевость - явление, когда в антенну приемника поступают волны, пришедшие непосредственно от передатчика спутника ГЛОНАСС и отраженные от поверхности Земли и окружающих предметов. Многолучевость снижает точность позиционирования.


Многопутность (принимаемого приемником излучения с НС); многолучевость; переотражение - фактор, влияющий на точность спутниковых определений и связанный с характером распространения сигнала со спутника ГЛОНАСС (при котором он попадает на антенну приемника не только непосредственно от спутника, но и отразившись от поверхности Земли или различных предметов, окружающих антенну) (multi-path).


Многосистемный приемник - приемник, работающий более чем в двух системах ГНСС


Н

Наблюдение НС - процесс приема и обработки измерительной информации от НС ГЛОНАСС.


Навигационное сообщение - послание, передаваемое каждым спутником ГЛОНАСС, содержащее системное время, параметры исправления часов, параметры модели ионосферной задержки, данные о "здоровье" спутника, его эфемериды и альманах. Информация используется для обработки результатов позиционирования, а также для планирования измерений.


Навигационный спутник (НС) ГЛОНАСС - спутник, который излучает радиосигнал, содержащий навигационную информацию, прием которой необходим для определения местоположения приемника потребителя.


Навигационный спутниковый приемник - космический аппарат, состоящий из антенны, радиоприемника и вычислителя (процессора), предназначенных для приема и обработки навигационных сигналов НС с целью получения необходимой потребителю информации (пространственно - временных координат, направления и скорости)


НАП - навигационная аппаратура потребителя ГЛОНАСС.


Независимые базовые линии (в спутниковых определениях) - базовые линии, измерение которых выполнено в разные сеансы.


НКУ - наземный комплекс управления ГЛОНАСС (подсистема наземного контроля и управления).


О

Односистемный приемник - приемник, работающий только в одной системе ГНСС (GPS или ГЛОНАСС).


Одночастотный приемник - приемник, принимающий информацию со спутника на частоте L1.


Опорный пункт (при спутниковых определениях) - пункт, как правило, с известными координатами на котором ведутся непрерывные спутниковые определения во время выполнения конкретного проекта.


Ориентирование антенны (геодезического приемника) - процедура разворота антенны, таким образом, чтобы специальная отметка (стрелка) на поверхности антенны была направлена на Север. Примечание. Данная процедура позволяет уменьшить погрешность относительных измерений.


Отказ в навигационном обслуживании потребителя ГНСС Состояние навигационного космического аппарата ГНСС, при котором хотя бы одна характеристика его навигационного сигнала не соответствует установленным требованиям, о чем потребитель ГНСС заранее не извещен.


Относительное позиционирование — определение приращений координат по каждой координатной оси между двумя пунктами, на которых установлены антенны спутниковых приемников, выполняющих измерения в режимах статики или кинематики.


Относительные (спутниковые) измерения - определение разности координат между пунктами в сеансе (как кодовых, так и фазовых) измерений


Отсчётная основа (сеть) EUREF - европейская земная отсчётная (геодезическая) основа, созданная и поддерживаемая Европейской подкомиссией МАГ.


Отсчётная основа (сеть) ITRF - международная земная отсчётная (геодезическая) основа, созданная и поддерживаемая IERS.


П

Первые разности - (фазовых измерений в спутниковых наблюдениях) - метод обработки данных, при котором получают разности фазовых измерений при наблюдении одного спутника двумя приемниками с целью исключения ухода показаний часов на спутнике и значительного уменьшения влияния атмосферы (single differences).


ПЗ-90 - российская система геодезических параметров Земли 1990 года, используемая в ГЛОНАСС, в число которых входит система геоцентрических координат.


Планирование спутниковых определений - процедура рассмотрения вопросов с целью оптимизации выбора аппаратуры, методики наблюдений и организации наблюдений


ПО - программное обеспечение


Позиционирование - определение по спутникам параметров пространственно-временного состояния объектов, таких как пространственные координаты объекта наблюдения, вектор скорости его движения, приращения координат по каждой координатной оси между двумя объектами (базовый вектор), точное время наблюдения.


Постобработка (спутниковых наблюдений) - окончательная обработка данных в камеральных условиях с целью получения координат пунктов. (post-processing)


Проект (в постобработке спутниковых наблюдений) - один из основных элементов в программном обеспечении, в котором осуществляется загрузка данных, а также происходит планирование вычислений, обработка и анализ результатов измерений (project)


Пространственная линейная засечка - способ определения положения объекта в трехмерном пространстве по измерениям дальностей от этого объекта до трех или большего числа пунктов с известными координатами. Практически используются не дальности, а псевдодальности.


Псевдодальность - искаженная погрешностями дальность от объекта наблюдения до спутника, отличается от истиной дальности на величину, пропорциональную расхождению шкал времени на спутнике и в приемнике пользователя. Псевдодальность (в спутниковых определениях) - расстояние между спутником и приемником, вычисленное по времени распространения сигнала без поправки за расхождение часов спутника и приемника (pseudo-range)


Псевдоскорость - скорость изменения расстояния между спутником и приемником, определенная без учета отличия частоты соответствующих электрических колебаний в приемнике пользователя от номинальных значений частоты на спутнике. Используется для определения вектора скорости перемещения спутникового приемника.


Псевдослучайный код (излучения НС) - модуляция несущей частоты излучения НС сигналом с чередующейся начальной фазой 0 и л в псевдослучайной последовательности, формируемой по строго определенному закону (алгоритму)


ПСП - псевдослучайные последовательности


Р

Рабочее созвездие - совокупность НС участвующих в решении поставленной задачи в данный момент времени


Рабочее созвездие навигационных космических аппаратов ГНСС Совокупность навигационных космических аппаратов ГНСС, навигационные сигналы которых используются потребителем ГНСС для определения его пространственных координат, составляющих вектора скорости движения и поправки показаний часов.


Разрешение неоднозначности (при измерении псевдодальности) - процесс нахождения целого числа циклов (волн), укладывающихся в расстоянии между спутником и приемником, при обработке фазовых измерений (ambiguity resolution)


Режим "стой-иди" (определения местоположения) - вариант кинематического режима, предусматривающий кратковременную (для фиксирования нескольких эпох) остановку на точке, подлежащей определению, однако требующий, чтобы при перемещении от одной точки к другой сохранялась связь с не менее, чем 4-мя спутниками, в противном случае на этой точке необходимо оставаться до полного разрешения неоднозначности (stop & go) (positioning survey)


Режим быстрой статики (определения местоположения) - вариант статического режима, когда при благоприятных условиях и при некотором снижении требований точности время сеанса выбирается от 5 до 20 минут. (rapid static) (positioning survey). Примечание. Этот режим используется также для измерения коротких линий


Режим реокупации (определения местоположения) - вариант статического режима, когда при неблагоприятных условиях допускается выполнять наблюдения 3-х спутников (или более, но с недопустимым значением DOP) с непременным условием повторной установки приемника на этом же пункте не менее чем через 1 час и наблюдением уже других спутников. (reoccupation) Примечание. Программа постобработки позволяет провести совместную обработку данных полученных в разное время.


С

С2 Command and Control - управление и контроль


Сеанс (спутниковых) наблюдений; сессия - непрерывная регистрация сигналов НС приемниками в течение времени необходимого для решения поставленной задачи (session)


Сегмент потребителя (пользователя) - часть ГНСС, состоящая из аппаратуры потребителей (спутниковых приемников). (User segment)


Сегмент управления - подсистема контроля и управления (ПКУ). Часть ГНСС, состоящая из расположенной на земле сети наземных станций, выполняющих непрерывные наблюдения всех спутников созвездия, передающая им обновленную информацию и управляющая их полетом (Control segment)


Селективный доступ (к измерительной информации) SA - способ намеренного искажения данных передаваемых со спутника (показания часов или значения эфемерид) по закономерности известной допущенному потребителю (selective availability)


Синхронизация бортовых шкал времени навигационных спутников - процесс введения поправки в бортовой шкале времени после сверки с системной шкалой времени


Синхронизация шкалы времени потребителя - процесс введения поправки в шкале времени потребителя после сверки с бортовой шкалой времени


Системная шкала времени (СШВ) - шкала времени высшей точности, предназначенная для синхронизации работы всех сегментов ГНСС, формируется и поддерживается наиболее стабильными эталонами времени, расположенными в системах контроля и управления и связанными с национальными стандартами частоты


СК-42 - система координат 1942 г.


СК-95 - система координат 1995 г.


СКП - средняя квадратическая погрешность


СКФ - система контроля фаз


Снижение точности - DOP - Снижение точности или Геометрическое снижение точности (Dilution of precision, DOP, Geometric Dilution of Precision, GDOP) — термин, использующийся в области систем глобального позиционирования для параметрического описания геометрического взаиморасположения спутников относительно антенны приёмника. Когда спутники в области видимости находятся слишком близко друг к другу, говорят о «слабой» геометрии расположения (высоком значении DOP), и, наоборот, при достаточной удалённости геометрию считают «сильной» (низкое значение DOP). Термин может применяться не только в спутниковом позиционировании, но и в других системах локации, включающим другие, географически разнесённые станции.


Собственная программа обработки (спутниковых наблюдений) - программа, разрабатываемая изготовителем приемника для проведения постобработки результатов измерений


Созвездие спутников - совокупность, расположенных в пространстве всех НС, входящих в ГНСС (satellite constellation)


Спутниковая геодезическая аппаратура - наземная часть аппаратуры потребителя(пользователя), предназначенная для выполнения геодезических работ


Спутниковая геодезическая сеть 1 класса (СГС-1) - сеть, обеспечивающая следующую по точности после ВГС реализацию координатной системы, опирающаяся на пункты ВГС. Примечание. Данная сеть характеризуется ошибками взаимного положения не хуже, чем 3 мм + 1 × 10-7 D в плане и 5 мм +2 × 10-7D по геодезической высоте. Средние расстояния между пунктами 15-20 /си. Основную часть методики создания данной сети составляют спутниковые определения.


Спутниковые (геодезические) определения - определение координат пунктов или приращений координат между пунктами, основанное на обработке измерительной информации, поступающей со спутников ГНСС


Спутниковые геодезические сети - геодезические сети, создаваемые методами спутниковых определений. Наиболее известными из них, например, являются российские сети ФАГС, ВГС, СГС-1 и международные ITRF и EUREF


Спутниковый приемник - основная составляющая аппаратуры пользователя, предназначенная для позиционирования с использованием глобальной системы позиционирования.


СТ - ГЛОНАСС кодовый сигнал стандартной точности


Статика - способ позиционирования, когда фазовым методом измеряются дальности от двух спутниковых приемников до четырех и большего числа спутников и по этим данным определяются приращения координат (базовый вектор) между антеннами приемников.


Статический режим (определения местоположения) - порядок выполнения дифференциальных или относительных спутниковых наблюдений, устанавливаемый в миссии, при использовании, не менее чем двух неподвижных приемников. Примечание. Обычная длительность сеанса наблюдений - порядка часа и более. К статическому режиму относятся также режим быстрой статики и режим реокупации (static) (positioning survey)


Т

Точка относимости (антенны приемника) - физическая точка на элементах антенны, находящаяся на оси вращения антенны


Третьи разности - (фазовых измерений в спутниковых наблюдениях) - метод обработки данных, при котором получают разности вторых разностей при наблюдении двумя приемниками двух спутников, в две разных эпохи, чем дополнительно достигается исключение необходимости разрешения неоднозначности фазовых измерений (triple differences)


Тропосферная задержка (при спутниковых определениях) - изменение скорости (задержка) распространения электромагнитного излучения, распространяющегося от спутника к приемнику при прохождении тропосферы (неионизированной части атмосферы). (tropospheric propagation delay)


У

Универсальная программа обработки (спутниковых наблюдений) 3) GAMIT, разработана Массачусетским технологическим институтом, США


Универсальный формат (данных спутниковых определений) RINEX - формат данных измерений, который позволяет осуществлять обмен данными между приемниками GPS различных систем и выполнять их обработку различными программами (receiver independent exchange)


Универсальный формат SINEX - формат представления данных, который позволяет осуществлять обмен информацией между программами обработки GPS наблюдений различных производителей (software independent exchange)  - программа позволяющая выполнять постобработку спутниковых определений, выполненных приемниками различных систем ГНСС, а также измерения выполненные другими системами (например, системами лазерной локации спутников, системами длиннобазисной радиоинтерферометрии). Существует несколько широко известных универсальных программ, например:
1) Bernes, разработана в Берне, Швейцария,
2) GYPSY, разработана Лабораторией реактивного движения NASA, Пасадена, США,


Условный земной полюс - среднее за 1900-1905 гг., положение полюса, исправленное поправками на нутацию (см. СТР).


Ф

Фазовые измерения (в спутниковых определениях) - измерение разности фаз сигналов - приходящего (со спутника) и опорного (в приемнике) несущей частоты с неопределенным начальным значением целого числа циклов (волн)


Фазовый метод - определение дальности от спутника до спутникового приемника по изменению на этом пути фазы несущей волны.


Фазовый центр (антенны приемника) - точка во внутреннем пространстве антенны, в которую поступает информация об измерениях. Примечание. В общем случае фазовый центр не совпадает с точкой относимости антенны ни в плане, ни по высоте. Взаимное положение фазового центра и точки относимости антенны определяется разработчиком и заносится в эксплуатационную документацию (или/и в программу обработки) (phase centre)


Фазовый центр (антенны приемника) Фазовый центр (антенны приемника) - точка во внутреннем пространстве антенны, в которую поступает информация об измерениях. Примечание. В общем случае фазовый центр не совпадает с точкой относимости антенны ни в плане, ни по высоте. Взаимное положение фазового центра и точки относимости антенны определяется разработчиком и заносится в эксплуатационную документацию (или/и в программу обработки) (phase centre)


Фундаментальная астрономо-геодезическая сеть (ФАГС) - сеть, обеспечивающая высший уровень точности общеземной геоцентрической координатной системы на территории России. Примечание. Эта сеть характеризуется ошибками определения координат пунктов относительно центра масс Земли, не превышающими 15 см, и ошибками взаимного положения, не превышающими 2 см. Средние расстояния между пунктами 800 -1000 км. Значительную часть метода создания данной сети составляют спутниковые определения


Х

Ц

ЦС - центральный синхронизатор


ЦУС ГЛОНАСС - центр управления ГЛОНАСС


Ч

Ш

Шкала времени потребителя (ШВП) - шкала времени, формируемая кварцевым опорным генератором приемника


Щ

Э

Эпоха (навигационного спутника) - момент времени, в который спутник находится в некоторой точке орбиты. (epoch)


Эфемериды Эфемериды бортовые (навигационных спутников) - сведения о местоположении НС на орбите, передаваемые в составе измерительной информации.(board ephemeris). Примечание. Бортовые эфемериды являются результатом обработки измерений, выполняемых сегментом управления, и загружаемые им на спутники несколько раз в сутки. Эфемериды точные (положения НС на орбите) - сведения о местоположении НС на орбите, получаемые после проведения траекторных измерений, описывающие реальное движение НС (precise ephemeris)


Ю

Я

A

Almanac набор справочных сведений о положении (о шкале времени и элементах орбит) и рабочем состоянии всех НС данной ГНСС, входящих в информацию передаваемую со спутника


Ambiguity resolution Разрешение неоднозначности (при измерении псевдодальности) - процесс нахождения целого числа циклов (волн), укладывающихся в расстоянии между спутником и приемником, при обработке фазовых измерений


Anti-spoofing Режим (шифрования Р - кода) AS


ARNS Aeronautical Radionavigation Service - служба аэронавтики и радионавигации


AROF Ambiguity resolution on the fly - разрешение неопределенности в полете


ARPA Automatic Radar Plotting Aid - автоматическая курсография по радарным меткам


ARSR Air Route Surveillance Radar - радар слежения за маршрутом полета


ARTS Automated Radar Terminal System - автоматическая аэродромная радиолокационная система


ASD Aeronautical Satellite Division - подразделение по аэронавтике (спутниковой системы)


ASIC Application Specific Integrated Circuit - интегральная микросхема специального назначения


AST Apparent Sidereal Time - неприведенное сидерическое (звездное) время


AST1 Apparent Sidereal Time (corrected for polar motion) - не-приведенное сидерическое (звездное) время, пересчи-танное для движения полюсов


ATE Automatic Test Equipment - оборудование для автома­тического тестирования


ATON Aids to Navigation - (вспомогательное) оборудование для навигации


Autonav Autonomous Navigation - автономная навигация без контакта спутника с MCS


AVI Automatic Vehicle Identification - автоматическое опре­деление местоположения транспортного средства


AVLS Automatic Vehicle Location System - автоматическая система определения местоположения транспортно­го средства


AVM/AVI Automatic Vehicle Monitoring and Identification - автома­тический мониторинг и идентификация транспорт­ных средств


AWGN Additive White Gaussian Noise - аддитивный белый гауссовский шум


B

Bandwidth(BW) полоса частот, занимаемая сигналом


BIT Built-in-Test - встроенный тест (самотестирование)


BITS Building Integrated Timing Supply (BITS "clock") - встроенный источник тактовых (синхронизирующих) импульсов


BPSK Binary Phase Shift Keying - двоичная фазовая манипуляция


C

C/A-code режим (модуляции несущей частоты) - грубый (открытый, легко обнаруживаемый, гражданский) код, которым модулируется несущая частота L1 в GPS, с длиной волны модуляции ≈ 300 м


CCDS Consultative Committee for Definition of Second - консультативный комитет по определению секунды


CCIR Consultative Commitee of International Radio - международный консультативный комитет по радиовещанию (МККР)


CCS Command and Control System - система управления и контроля


CDI Course Deviation Indicator - индикатор отклонения от курса


CDMA Code Division Multiple Access - система с кодовым разделением каналов (кодовое разделение каналов)


CEP Celestial Ephemeris Pole - эфемеридный небесный полюс


CGS Civil GPS Service - гражданское применение GPS


CGSIC Civil GPS Service Interface Committee - координационный комитет по гражданскому применению GPS


CIGNET Cooperative International GPS Tracking Network - международная сеть общего пользования, в которой применяется маршрутизация на основе GPS


CIM Central Integrity Monitoring - централизованный мониторинг целостности


CIO Conventional International Origin - международное установленное начало системы координат


CMF Control And Monitoring Functions - функции управления и мониторинга


CNC Central Navigation Computer - центральное навигационное вычислительное устройство


CNI Communication-Navigation-Identification - связь-навигация-идентификация


CNS Communication-Navigation-Surveillance - связь-навигация-наблюдение


Control segment Сегмент управления; подсистема контроля и управления (ПКУ). Часть ГНСС, состоящая из расположенной на земле сети наземных станций, выполняющих непрерывные наблюдения всех спутников созвездия, передающая им обновленную информацию и управляющая их полетом


CORS Continuously Operating Reference Station - непрерывно работающая опорная станция


CRC Cyclic redundancy check (CRC code) - контроль с помощью циклического избыточного кода


CRPA Controlled Radiation Pattern Antenna - антенна с управляемой диаграммой направленности излучения


CS Cold Start - "холодный старт", первое включение навигационного приемника, когда абсолютно неизвестны координаты, время, альманах и т.д.


CSTG Commission on International Coordination of Space Tech-niques for Geodesy and Geodynamics - международная координационная комиссия по применению космической техники в геодезии и геодинамике


CTDU crosslink transponder data unit (GPS BLOCK MR) - транспондерный блок непрерывного преобразования данных из аналоговой формы в цифровую (спутники GPS серии Block IIP,)


D

D/U Data signal / Undesired signal - отношение сигнал /помеха


DT&E Development Test and Evaluation - испытание и тестирование при разработке


E

ECEF Earth-Centred, Earth-Fixed coordinates - геоцентрическая фиксированная система координат


ECI Earth-Centered, Inertial - геоцентрическая инерциальная система координат


EDM Electronic Distance Measurement - электронное измерение дальности


EFTF European Frequency and Time Forum - Европейский Форум по частоте и времени (ежегодная конференция)


EGNOS European Global Navigation Overlay System - Европейская геостацинарная навигационная система


EINS Electronic Integrated Navigation System - электронная интегрированная навигационная система


Elevation mask Маска (угла отсечки спутника) - один из параметров условий наблюдений спутника, входящий в миссию, характеризующий минимальный угол места спутников, входящих в данную программу измерений, ниже которого спутники не наблюдаются


ELT Emergency Locator Transmitter - аварийный радиомаяк


ENM Extended Navigation Mode - расширенный навигационный режим


EOW End Of Week - конец недели (признак в альманахе GPS)


Epoch Эпоха (навигационного спутника) - момент времени, в который спутник находится в некоторой точке орбиты


ERD Estimated Range Deviation - предполагаемая девиация дальности, оценка дальномерной погрешности


ERMES European Radio Messaging System - европейский стандарт на передачу сообщений на радиочастотах; стандарт ERMES


ESGN Electrically Suspended Gyro Navigator - гироскоп навигатора с электрическим подвесом


ETRF European Terrestrial Reference Frame - европейская система земных координат


EUGIN European Union Group of Institutes of Navigation - объединенная европейская группа исследовательских организаций в области навигации


European Reference Frame (EUREF) европейская земная отсчётная (геодезическая) основа, созданная и поддерживаемая Европейской подкомиссией МАГ


EUT Equipment Under Test - оборудование в процессе тестирования


F

FCC Federal Communications Commission - Федеральная комиссия связи (США)


FDE Fault Detection and Exclusion - обнаружение и исключение отказа


FDI Fault Detection and Isolation - обнаружение и изоляция отказа


FDMA Frequency Division Multiple Access - множественный доступ с частотным разделением


FLL Frequency Locked Loop - система автоматической подстройки частоты (АПЧ)


FM Frequency Modulation - частотная модуляция


FRPA Fixed Radiation Pattern Antenna - антенна с фиксированной диаграммой излучени


G

GA Ground Antennas - наземная антенна


GAD GBAS Accuracy Designator - класс точности наземной системы функционального дополнения


GALA Galileo Architecture Definition Contract - соглашение об архитектуре системы Галилео (Galileo)


GalileoSat Galileo Space Segment and Related Ground Segment Contract - соглашение о строении космического сегмента и размещении наземных станций системы "Галилео"


GAST Galileo Architecture Support Team - сообщество разработчиков архитектуры системы "Галилео"


GBAS Ground-Based Augmentation System (ICAO GNSS) - наземная дополняющая система (дополнение к спутниковой системе навигации в соответствии с требованиями ИКАО)


GBPP Ground-Based Prediction Program - программа предсказания погрешностей на основе наземных наблюдений


GCN Ground Communication Network - наземная сеть связи


GCS Ground Control Segment - наземный сегмент управления спутниковой навигационной системы


GEMINUS Galileo European Mutimodal Integrated Navigation User Service


GENESIS Galileo European Network of Experts to Support The European Commission


GEO Geostationary Earth Orbit - геостационарная орбита искусственного спутника Земли


GERP GBAS Elevation Reference Point - точка вертикального наведения GBAS


GES Ground-based Earth Station - наземная станция


GIB GNSS Integrity Broadcasts - вещание информации о целостности СНС


GIC GNSS Integrity Channel (Geostationary Integrity Channel) -канал уведомления о целостности СНС (через геостационарный спутник)


GIS Geographic Information System - географическая информационнаяя система, ГИС


GLONASS GLobal NAvigation Satellite System, глобальная навигационная спутниковая система. ГНСС, разработанная в России


GMDSS Global Maritime Distress and Safety System - глобальная система безопасности и спасения на море


GMST Greenwich mean sidereal time - Гринвичское среднее звездное (сидерическое) время


GMT Greenwich Mean Time - Гринвичское среднее время


GNSS Global Navigation Satellite System (ICAO) - глобальная навигационная спутниковая система (обобщенное понятие в терминологии ИКАО).Система, состоящая из созвездия навигационных спутников, службы контроля и управления и аппаратуры пользователей, позволяющая определять местоположение (координаты) антенны приемника потребителя


GNSS-2 Global Navigation Satellite Service of second generation - GNSS второго поколения


GNSSP Global Navigation Satellite System Panel (ICAO) - совет no GNSS при ИКАО


GPA Glide path angle - угол глиссады


GPNN Global Positioning & Navigation News (US paper) - "Новости глобального позиционирования и навигации", бюллетень, издаваемый в США


GPS NAVSTAR глобальная система определения местоположения. ГНСС, разработанная в США


GPS time (GPST) системная шкала времени GPS


GPSIC GPS Information Center - информационный центр GPS


GRAS Ground-based Regional Augmentation System - наземная региональная система функционального дополнения


GRS Ground-based Reference Station - наземная эталонная станция (с прецизионно определенными координатами)


GRS80 Geodetic Reference System of 1980 - эталонная геодезическая система 1980 года


GWAN GNSS Wide Area Network - всемирная сеть GNSS


H

I

J

K

L

M

N

N-H-NIS Number Of Independent Samples - число независимых выборок


NA Not Applicable - не используется


NABS Navigation Augmentation Broadcast System - вещательное расширение навигационной системы


NAGU Notice Advisory to GLONASS Users - консультативные сведения для пользователей ГЛОНАСС


NANU Notice Advisory to Navstar Users - консультативные сведения для пользователей NAVSTAR


NAS National Airspace System (USA) - система государственного воздушного пространства США


NASA National Aeronautical and Space Administration - государственная организация США, занимающаяся исследованиями в области аэронавтики и космоса


NASAO National Association of State Aviation Officials - национальная ассоциация государственных руководящих органов авиации (США)


NASP National Aerospace Plane - государственная программа космических исследований


National Security Council (USA) Совет национальной безопасности (США)


NATS National Air Traffic Service Ltd (Gatwick Airport South, UK)


NAV Navigation - навигация


NAVCEN Navigation Center - Центр навигации Береговой охраны США


NAVSAT Info Navigation Satellite Information Service - информационный сервис навигационного спутника


NAVSTAR Navigation Satellites Time and Ranging - название спутниковой навигационной системы (измерение времени и дальности посредством навигационных спутников)


NAWCAD Naval Air Warfare Center Aircraft Division - летное подразделение Боевого Центра военноморской авиации США


NAWCWPNS Naval Air Warfare Center Weapons Division - подразделение вооружений Боевого Центра военно-морской авиации США


NBS U.S. National Bureau of Standards (now is NIST) - Государственное Бюро стандартов США (теперь Национальный Институт стандартов и технологий)


NCF Network Control Facilities - оборудование контроля сети


NCO Numerically Controlled Oscillator - генератор с числовым управлением


NDB Non-Directional Beacon - ненаправленный маяк


NDGPS Nationwide Differential Global Positioning System - система функционального дополнения, создаваемая Федеральной администрацией железных дорог США совместно с Береговой охраной США и другими ведомствами.


NDU Navigation Data Unit - модуль генерации навигационных данных (на спутнике)


NDUS Nudet Detection User Segment - пользовательский сегмент системы "NUDET" для обнаружения атомных взрывов


NELS Координационное агентство Северо-Западной европейской системы Лоран-С


NEP North Ecliptic Pole - Северный эклиптический полюс


NGRS National Geodetic Reference System - Национальная геодезическая система координат


NGS National Geodetic Survey (USA) - Национальная геологическая служба (орган, руководящий изысканиями в области геологии, геодезии и гидрографии)


NH or Neuman-Hoffman code - код Ньюмена-Гофмана


NIST National Institute of Standards and Technologies - Национальный институт стандартов и технологий (Боулдер, Колорадо, США)


NLES Navigation Land Earth Station (EGNOS) - навигационная наземная (сухопутная) станция


NM (nm) Nautical Mile - морская миля


NMCT Navigation Message Correction Table - таблица коррекции навигационного сообщения


NMEA National Marine Electronics Association - Национальная ассоциация разработчиков электронного оборудования для флотских применений (США)


NOAA National Oceanic and Atmospheric Association - Национальная администрация по океану и атмосфере (США)


NOTAM FAA Notice to Airmen System - извещения для пилотов


NPOESS National Polar-orbiting Operational Environmental Satellite System (USA) - объединенная военно-гражданская система оперативного наблюдения за состоянием окружающей среды. Участники - DoD, NASA и др.


O

P

P-code Код Р режим (модуляции несущей частоты) - точный (защищенный) код, которым модулируются несущие частоты L1 и L2 в GPS, с длиной волны модуляции ≈ 30 м


PDOP position deletion of precision - Коэффициент потери точности - коэффициент потери точности совокупного определения местоположения


Phase centre Фазовый центр (антенны приемника) - точка во внутреннем пространстве антенны, в которую поступает информация об измерениях. Примечание. В общем случае фазовый центр не совпадает с точкой относимости антенны ни в плане, ни по высоте. Взаимное положение фазового центра и точки относимости антенны определяется разработчиком и заносится в эксплуатационную документацию (или/и в программу обработки)


Post-processing Постобработка (спутниковых наблюдений) - окончательная обработка данных в камеральных условиях с целью получения координат пунктов.


Precise ephemeris Эфемериды точные (положения НС на орбите) - сведения о местоположении НС на орбите, получаемые после проведения траекторных измерений, описывающие реальное движение НС


Project Проект (в постобработке спутниковых наблюдений) - один из основных элементов в программном обеспечении, в котором осуществляется загрузка данных, а также происходит планирование вычислений, обработка и анализ результатов измерений


Pseudo-range Псевдодальность (в спутниковых определениях) - расстояние между спутником и приемником, вычисленное по времени распространения сигнала без поправки за расхождение часов спутника и приемника


Q

R

Rapid static (positioning survey) Режим быстрой статики (определения местоположения) - вариант статического режима, когда при благоприятных условиях и при некотором снижении требований точности время сеанса выбирается от 5 до 20 минут. Примечание. Этот режим используется также для измерения коротких линий


Reoccupation Режим реокупации (определения местоположения) - вариант статического режима, когда при неблагоприятных условиях допускается выполнять наблюдения 3-х спутников (или более, но с недопустимым значением DOP) с непременным условием повторной установки приемника на этом же пункте не менее чем через 1 час и наблюдением уже других спутников. Примечание. Программа постобработки позволяет провести совместную обработку данных полученных в разное время.


S

Satellite constellation Созвездие спутников - совокупность, расположенных в пространстве всех НС, входящих в ГНСС


Selective availability Селективный доступ (к измерительной информации) SA - способ намеренного искажения данных передаваемых со спутника (показания часов или значения эфемерид) по закономерности известной допущенному потребителю


Session Сеанс (спутниковых) наблюдений; сессия - непрерывная регистрация сигналов НС приемниками в течение времени необходимого для решения поставленной задачи


Single differences (фазовых измерений в спутниковых наблюдениях) - метод обработки данных, при котором получают разности фазовых измерений при наблюдении одного спутника двумя приемниками с целью исключения ухода показаний часов на спутнике и значительного уменьшения влияния атмосферы


Software independent exchange (SINEX) Универсальный формат SINEX - формат представления данных, который позволяет осуществлять обмен информацией между программами обработки GPS наблюдений различных производителей


Space segment подсистема космических аппаратов (ПКА), часть ГНСС состоящая из созвездия навигационных спутников


Static (positioning survey) Статический режим (определения местоположения) - порядок выполнения дифференциальных или относительных спутниковых наблюдений, устанавливаемый в миссии, при использовании, не менее чем двух неподвижных приемников. Примечание. Обычная длительность сеанса наблюдений - порядка часа и более. К статическому режиму относятся также режим быстрой статики и режим реокупации


Stop & go (positioning survey) - Режим "стой-иди" (определения местоположения) - вариант кинематического режима, предусматривающий кратковременную (для фиксирования нескольких эпох) остановку на точке, подлежащей определению, однако требующий, чтобы при перемещении от одной точки к другой сохранялась связь с не менее, чем 4-мя спутниками, в противном случае на этой точке необходимо оставаться до полного разрешения неоднозначности


T

TDOP (time deletion of precision) TDOP (time deletion of precision) - коэффициент потери точности определения времени


Triple differences Triple differences - Третьи разности - (фазовых измерений в спутниковых наблюдениях) - метод обработки данных, при котором получают разности вторых разностей при наблюдении двумя приемниками двух спутников, в две разных эпохи, чем дополнительно достигается исключение необходимости разрешения неоднозначности фазовых


Tropospheric propagation delay tropospheric propagation delay - Тропосферная задержка (при спутниковых определениях) - изменение скорости (задержка) распространения электромагнитного излучения, распространяющегося от спутника к приемнику при прохождении тропосферы (неионизированной части атмосферы)


U

User segment Сегмент потребителя (пользователя) - часть ГНСС, состоящая из аппаратуры потребителей (спутниковых приемников)


V

VDOP (vertical deletion of precision) коэффициент потери точности определения вертикального (высотного) местоположения


W

WGS-84 всемирная система геодезических параметров Земли 1984 года, используемая в GPS, в число которых входит система геоцентрических координат
Примечание. Система разработана министерством обороны США. (World Geodetic System)


X

Y

Z

СТАТЬИ ГЛОНАСС

Необходим поиск отечественных специалистов в области кибербезопасности сельского хозяйства
Перспективы реализации дорожной карты одного из направлений Национальной технологической инициативы (НТИ) в области сельского хозяйства, по просьбе журнала «Вестник ГЛОНАСС», оценил эксперт в навигационно-информационной сфере Семён Видный. В современных, быстроизменяющихся условиях особого решения требуют вопросы безопасности (направление SafeNet), тем более на таком значимом для государства агросекторе. В этом направлении на данный момент – огромное количество профессиональных участников. Но большинство из них используют иностранные наработки, что в настоящий момент и на перспективу неприемлемо. Также все профессионалы никогда не занимались этим специфическим сектором экономики – сельским хозяйством. Так что здесь придётся ещё поискать участников.
Аграриям предстоит работать в одной системе координат
Как известно, основой современного цифрового агрокомплекса является картогорафирование. Семён Видный, эксперт в области применения современных навигационно-информационных технологий в сельском хозяйстве поделился с читателями журнала «Вестник ГЛОНАСС» с кругом решаемых проблем при обработке массивов картографических данных. Таким образом, выяснилось, что все используют данные в различных системах координат, но пытаются укладывать их на одну картографическую основу и, соответственно, получают нестыковки и ошибки. Всё это приводит к тому, что используемые данные из Роскадастра, из Центров химизации и от высокоточных источников (данные дистанционного зондирования Земли, данные с беспилотников и высокоточных навигационных или геодезических приборов) не состыковываются друг с другом и только вводят в заблуждение сельхозтоваропроизводителей и собственников сельхозземель. И это также отражается на отношениях со смежными землепользователями.