Технологии

Проект по упрощению объединения датчиков для автономных автомобилей

28 Октября 2020
Проект по упрощению объединения датчиков для автономных автомобилей

Приложения для автономных автомобилей, определяющие местоположение и навигацию, опираются на ряд датчиков. Совместная обработка данных от этих датчиков – очень сложная операция, требующая весьма сложных программных средств. В этой области уже было проведено много исследований и разработок, так что модульные решения готовы к использованию, пишет интернет-портал Inside Unmanned Systems. 

Датчики, уже установленные на большинстве современных автомобилей, можно использовать для позиционирования через шину CAN. Эти датчики включают одометрию низкого разрешения (DMI – интерфейс управления данными) и потребительские IMU (инерциально-измерительные блоки), которые в настоящее время осуществляют контроль динамической устойчивости и индикацию пробуксовки колес. Новый подход для комбинирования скорости автомобиля, углов поворота, настроек трансмиссии и многочисленных входных данных одометрии демонстрирует достижимые результаты при работе в среде, в которой отсутствует ГНСС. Повышение производительности на 90% по сравнению с автономным решением ГНСС/инерциальная навигационная система обещает ряд преимуществ для будущих серийных моделей.

Интегрированная система локализации на основе радара, поддерживающая автономное вождение уровня 4, хорошо работает на автоматизированной парковке внутри крытых гаражей. Система объединяет автомобильные радары и технологии счисления пути, поддерживаемые картами высокой чёткости, обеспечивая точность позиционирования на дециметровом уровне.

Несколько источников применимых данных и универсального программного обеспечения доступны для использования в приложениях для автономных транспортных средств, включая полные наборы данных; полные стеки программного обеспечения; свёрточные нейронные сети (CNN), которые необходимо интегрировать в эти стеки; данные, на которых можно обучать новые CNN; искусственные окружающие среды; записанные данные; аннотированные данные и многое другое. 


Подписывайтесь на журнал «Вестник ГЛОНАСС» и навигационный канал на TamTam

Короткая ссылка:  vestnik-glonass.ru/~vSU2P
16.12.2025
Миниатюризация космических радаров
Внедрение активных фазированных антенных решеток позволило использовать различные режимы работы и расширить область применения поисковых данных. Миниатюризация спутниковых технологий позволила изменить парадигму в разработке поисково-спасательных миссий с использованием малых и микроспутников вместо крупных космических аппаратов.
15.12.2025
Семь миллиардов в строительство пяти установок для производства чипов
Министерство промышленности и торговли Российской Федерации объявило о выделении почти 7 млрд рублей на создание пяти установок, необходимых для производства микроэлектроники. Эти установки станут аналогом американских, европейских и японских моделей.
12.12.2025
НОАК: Вражескую систему связи можно заглушить
Для Народно-освободительной армии Китая подготовка к потенциальной кампании на Тайване означает ответ на насущный вопрос: как добиться электромагнитного превосходства, если противник может получить доступ к группировке из более чем 10 000 спутников, которые в режиме реального времени переключаются, адаптируются и противостоят помехам?
11.12.2025
Гибрид самолёта и дирижабля будет раздавать 6G
Инжиниринговый центр МИФИ планирует разработать технологический задел для создания тяжёлой стратосферной платформы, способной работать автономно до 1000 часов и интегрироваться в распределённую многоуровневую неназемную сеть.

СТАТЬИ ГЛОНАСС

Кибермошенничество как оно есть: жертвы вешаются, банкиры жиреют
«Мир будущего – это мир людей, которые ценят любовь и дружбу, а не эгоистов, увлечённых только киберпространством», – сказал на днях Путин на пленарном заседании Форума объединённых культур в Петербурге.
Мы бы, может, и рады обойтись без киберпространства, но киберпространство настигает нас всюду. В частности, в виде кибермошенников.
Как защититься от киберугроз
Киберпреступность в России тотальна – она заполнила всё наше жизненное пространство. Не существует «неинтересных» целей – абсолютно всё представляет свою ценность для злоумышленников, будь то деньги, данные, вычислительные ресурсы или просто возможность нагадить. И персональные данные каждого пользователя – в зоне риска в первую очередь.
Киберугрозы как реальность сегодняшнего дня
В 2024 году в нашей стране было зарегистрировано более 765 тысяч правонарушений, совершённых с применением информационно-телекоммуникационных технологий, что составляет приблизительно 40% от общего объёма преступлений. Такие данные приводит новостной сайт Центра международной торговли со ссылкой на МВД РФ. В этом году их будет зарегистрировано ещё больше – можно ни разу не сомневаться. Цифровизация проникла во все сферы деятельности, сделав нашу жизнь продвинутой и комфортной – мы привыкли мгновенно оплачивать всё что хочешь через банковские приложения, управлять бизнесом в облаке, общаться в социальных сетях и одним кликом скупать содержимое маркетплейсов. Увы – вслед за этими удобствами идут массовые утечки персональных данных, промышленный шпионаж, репутационные риски, угрозы национальной безопасности и пр. Это не только экономические потери, но и серьёзные вызовы для государственного суверенитета и общественного доверия к цифровым системам.
Все статьи