Технологии

Насколько точной может быть ГНСС без базовых станций?

27 Февраля 2023

В большинстве приложений для ГНСС обычно используют технологию RTK для получения точного позиционирования на сантиметровом уровне. Принцип RTK заключается в использовании корректирующих данных от базовых станций (или CORS – референцных станций непрерывного действия) для повышения точности. Но насколько точной может быть ГНСС без этих базовых станций?

1. Одноточечный режим

Одноточечный режим — это точность позиционирования, полученная с помощью ГНСС без какой-либо коррекции и оптимизации; может достигать метровой точности. Модули/приёмники ГНСС с самыми лучшими характеристиками на рынке обычно могут достигать точности порядка 2-3 м.

В нашей повседневной жизни встроенный ГНСС-чип нашего мобильного телефона принимает режим одноточечного позиционирования, который в принципе может удовлетворить потребности ежедневной навигации по карте.

2. Режим SBAS

Принцип режима SBAS (спутниковая система дифференциальных поправок) очень похож на RTK. Приёмник одновременно принимает сигналы ГНСС и SBAS, устраняя региональную ошибку для получения более высокой точности.

В отличие от базовой станции RTK, которая специально корректирует ровер в определённом диапазоне (>20 км), режим SBAS представляет собой региональную коррекцию, которая может охватывать несколько стран или континентов. Так что повышение точности SBAS не может достичь уровня RTK.

Обычно точность режима SBAS может достигать <1 м 3D RMS, что может использоваться для некоторых проектов ГИС или сельскохозяйственных навигационных систем, не требующих совсем высокой точности.

3. Сглаженный доплеровский режим

Помимо использования поправочных данных, существует и другой способ использования доплеровских алгоритмов для повышения точности позиционирования.

Во время движения терминала доплеровский алгоритм может сглаживать точку позиционирования ГНСС в соответствии с траекторией движения терминала, чтобы достичь более высокой точности динамического позиционирования. Точность одноточечного доплеровского плавного режима может достигать 15-30 см, что подходит для некоторых систем, установленных на транспортных средствах, которым требуются данные динамического позиционирования, таких как сельскохозяйственные системы навигации.

Подписывайтесь на журнал «Вестник ГЛОНАСС» и навигационный Telegram-канал

Источник: По материалам SingularXYZ

Короткая ссылка: vestnik-glonass.ru/~rScep

25.06.2024

Внутренняя навигация на основе пассивных тегов

Система, реализованная в виде приложения для смартфона, использует QR-коды, которые заранее сгенерированы и прикреплены к стенам внутри здания.

24.06.2024

Новый алгоритм обучения нейронной сети для системы ИНС/ГНСС во время потери спутникового сигнала

Чтобы повысить производительность интеграции ИНС/ГНСС во время прерывания спутниковых сигналов, китайские исследователи использовали новый алгоритм обучения нейронной сети для интегрированной системы разведки ИНС/ ГНСС во время сбоя ГНСС.

21.06.2024

Ещё одна низкоорбитальная альтернатива ГНСС

Недавно, в журнале Navigation, был описан возможный подход к навигации на основе низкоорбитальных спутниковых сигналов возможностей (SoOp), использующих наблюдения доплеровского сдвига несущей.

20.06.2024

Ученые СевГУ разрабатывают систему навигации для подводных беспилотников

Ученые Севастопольского государственного университета разрабатывают систему позиционирования подводных беспилотников, которая позволит обеспечить миллиметровые точности.

СТАТЬИ ГЛОНАСС

3D цифровые модели с помощью беспилотников

Цифровая модель рельефа (ЦМР) — это разновидность трехмерных моделей местности, которая содержит данные только высотных показателей поверхности (без деревьев, домов и других объектов). В последние несколько лет ЦМР создаются после обработки снимков, полученных беспилотными летательными аппаратами (БПЛА).

Необходим поиск отечественных специалистов в области кибербезопасности сельского хозяйства

Перспективы реализации дорожной карты одного из направлений Национальной технологической инициативы (НТИ) в области сельского хозяйства, по просьбе журнала «Вестник ГЛОНАСС», оценил эксперт в навигационно-информационной сфере Семён Видный. В современных, быстроизменяющихся условиях особого решения требуют вопросы безопасности (направление SafeNet), тем более на таком значимом для государства агросекторе. В этом направлении на данный момент – огромное количество профессиональных участников. Но большинство из них используют иностранные наработки, что в настоящий момент и на перспективу неприемлемо. Также все профессионалы никогда не занимались этим специфическим сектором экономики – сельским хозяйством. Так что здесь придётся ещё поискать участников.

Аграриям предстоит работать в одной системе координат

Как известно, основой современного цифрового агрокомплекса является картогорафирование. Семён Видный, эксперт в области применения современных навигационно-информационных технологий в сельском хозяйстве поделился с читателями журнала «Вестник ГЛОНАСС» с кругом решаемых проблем при обработке массивов картографических данных. Таким образом, выяснилось, что все используют данные в различных системах координат, но пытаются укладывать их на одну картографическую основу и, соответственно, получают нестыковки и ошибки. Всё это приводит к тому, что используемые данные из Роскадастра, из Центров химизации и от высокоточных источников (данные дистанционного зондирования Земли, данные с беспилотников и высокоточных навигационных или геодезических приборов) не состыковываются друг с другом и только вводят в заблуждение сельхозтоваропроизводителей и собственников сельхозземель. И это также отражается на отношениях со смежными землепользователями.

Все статьи