Indoor-ботинок обещает точность 5 метров
Исследователи из Университета Юты разработали устройство для indoor-позиционирования, которое обещает точность определения местоположения в пределах 5 метров, и без всякого GPS.
Система устанавливается на ботинок. Она поможет спасателям и пожарным ориентироваться внутри строений, а также её можно интегрировать в аппаратуру для видеоигр с виртуальной или дополненной реальностью. Датчик создан на основе гиростабилизатора, который включает в себя гироскоп, магнитометр и акселерометр.
«Подобные системы устанавливаются на самолетах, – говорит Даррин Янг, руководитель исследовательской группы. – Но дешевые версии гиростабилизаторов имеют обыкновение сбоить и накапливать ошибку. Вы сидите на стуле, а прибор утверждает, что вы отошли на сотню шагов».
Инженеры нашли способ откалибровать гиростабилизатор с помощью биомеханики. Во время каждого шага пятка прижимается к земле примерно на 100 миллисекунд. Это мгновение покоя можно измерить и использовать для коррекции показаний прибора. Датчик давления помещён в подошву ботинка и соединён с гиростабилизатором. В прототипе печатная плата установлена снаружи ботинка, но в конечном продукте она будет спрятана внутри и подключена через Bluetooth.
В ходе испытаний создатели прибора прошли по Солт-Лейк-Сити около трех километров, а потом сравнили полученные данные прототипа с показаниями ГНСС-трекера. Максимальная неточность составила 5,5 м.