Московский институт разработал робототехнический комплекс анализа окружающей обстановки
Московский физико-технический институт разработал робототехнический комплекс с режимом автономного вождения, который может в режиме реального времени анализировать окружающую обстановку. Об этом журналу «Вестник ГЛОНАСС» рассказал руководитель лаборатории цифровых систем специального назначения МФТИ Дмитрий Гаврилов.
По его словам, изначально данная разработка предназначена для установки на технику силовых ведомств, однако она может быть установлена и на гражданское шасси. Сейчас, например, возможности комплекса отрабатываются на базе автомобиля «Тойота».
«Комплекс имеет камеры видимого и Ка-диапазона, склеивающие окружение в бесшовную панораму с высоким разрешением. Они в режиме реального времени анализируют среду на предмет поиска интересующего объекта», - рассказал он, добавив, что комплекс оснащен интеллектуальным алгоритмом глубокого обучения.
Беспилотный робот умеет различать человека, промышленные объекты, ландшафты, технику, находить по ряду признаков скрытно обитаемые строения.
Доступны несколько режимов вождения машин, оборудованных таким комплексом: с водителем – система сигнализирует водителю при обнаружении цели; без водителя - с управлением с командного пункта, а также в полностью автономном режиме.
«Ключевые отличия от других разработок - мы можем ездить без спутника, а только по визуальной обстановке. На итоговом изделии мы сможем ездить без лидара», - отметил разработчик.
По его словам, в дополнение к беспилотной машине может быть придан авиационный беспилотник.
Помимо Минобороны комплекс анализа окружающей обстановки заинтересовал МВД.
Подписывайтесь на журнал «Вестник ГЛОНАСС» и навигационный канал на TamTam