Технологии

Влияние окружающих деревьев на точность позиционирования приёмников ГНСС в лесной среде

28 Марта 2023
Влияние окружающих деревьев на точность позиционирования приёмников ГНСС в лесной среде

Разработки технологии глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) активно подталкиваются потребностью в повышении точности определения местоположения.

Смартфоны сегодня – наиболее распространённые приёмники ГНСС. Они хороши и повышенной точностью позиционирования, и удобством использования, доступ к которым можно получить по доступной цене.

В лесистой местности, однако, ошибка многолучёвости может ухудшить точность позиционирования – в зависимости от состояния окружающей растительности, «зелёнки». Исследование было проведено для изучения влияния размера и местоположения растительности на точность позиционирования приёмников ГНСС, чтобы определить, являются ли наблюдаемые ошибки систематическими.

Двадцать шесть контрольных точек на испытательном полигоне GPS в лесу, использовались для оценки точности позиционирования трёх различных приёмников ГНСС (два традиционных портативных приёмника («Гармин» и «Тримбл») и смартфон). Тридцать пять различных лесных ситуаций были разработаны на основе информации вокруг каждой контрольной точки для проведения корреляционного анализа с наблюдаемой ошибкой горизонтального положения для каждого устройства.

Исследование подтвердило, что позиционная ошибка смартфона была значительно ниже, чем у приемника «Гармин», и аналогична, но значительно отличалась от позиционной ошибки, наблюдаемой приёмником «Тримбл». Было подтверждено, что корреляции между лесной ситуации и ошибкой горизонтального положения, независимо от используемого приёмника, были значительными, однако тенденции не были последовательными. Влияние размера близлежащих деревьев на ошибку горизонтального положения не удалось обобщить; однако при определении местоположения наличие вблизи деревьев могло вызвать ошибку по горизонтальному положению.


Подписывайтесь на журнал «Вестник ГЛОНАСС» и навигационный Telegram-канал

Источник: По материалам ResearchGate
Короткая ссылка:  vestnik-glonass.ru/~S6v50
11.03.2025
В Экспоцентре города Москвы 22 апреля 2025 года состоится XVIII Международный навигационный форум - «Навитех-2025». Это ключевое событие в сфере использования навигационных и космических информационных технологий в России и странах ЕАЭС. В 2025 году программа форума направлена на комплексное развитие навигационной сферы, а также на интересы крупных заказчиков, производителей, интеграторов, разработчиков и поставщиков. Цель — построение прозрачного и предметного двустороннего сотрудничества.
28.02.2025
В Московском физико-техническом институте (МФТИ) создан испытательный центр, который будет заниматься тестированием спутников формата CubeSat.
21.01.2025
Ученые лаборатории космических систем и технологий Федерального исследовательского центра «Красноярский научный центр СО РАН» с помощью спутниковых сигналов навигационных систем ГЛОНАСС, GPS, Galileo и Beidou исследовали ледовый покров озер Иткуль и Шира в заповеднике Хакассии. В результате удалось получить информацию о толщине ледового покрова, его прочности, влажности, солености и температуры.
16.01.2025
Специалисты Центра исследования и разработки беспилотного транспорта подготовили рабочее место для аналитиков в салоне трамвая. Они тестируют базовые функции, а также установленные камеры, радары и лидары. Последние позволяют определять расстояние до объектов с точностью до двух сантиметров и обеспечивают обзор на 360 градусов.

СТАТЬИ ГЛОНАСС

НАВИГАЦИОННОЕ ПРАВО. Отрасль ли или фикция?
В юридической науке и нормотворческой практике применяется широко термин «отрасль права/отрасль законодательства». Одни теоретики их отождествляют, то есть полагают синонимами. Другие, различая право и закон, полагают их различными. То есть соотносящимися как содержание и форма. Практикам-«неюристам» эта дискуссионность неинтересна. Для них важен качественный нормативный документ как инструмент повседневной деятельности. Но на деле этот кажущийся схоластическим вопрос имеет вполне земное значение, касающееся каждого из нас. Особенно ярко это проявляется в сфере навигации, когда уже поголовно все население, исключая грудничков, обладает смартфонами, а значит, потенциально все эти владельцы – «субъекты персональной навигации». О классическом транспорте и субъектах еще более 50 видов экономической деятельности говорить не приходится. Не будет преувеличением сказать, что «география» применения навигационной информации, как продукта одного конкретного вида экономической деятельности, стала самой широкой в жизнедеятельности общества, обогнав связь и энергетику.
Необходим поиск отечественных специалистов в области кибербезопасности сельского хозяйства
Перспективы реализации дорожной карты одного из направлений Национальной технологической инициативы (НТИ) в области сельского хозяйства, по просьбе журнала «Вестник ГЛОНАСС», оценил эксперт в навигационно-информационной сфере Семён Видный. В современных, быстроизменяющихся условиях особого решения требуют вопросы безопасности (направление SafeNet), тем более на таком значимом для государства агросекторе. В этом направлении на данный момент – огромное количество профессиональных участников. Но большинство из них используют иностранные наработки, что в настоящий момент и на перспективу неприемлемо. Также все профессионалы никогда не занимались этим специфическим сектором экономики – сельским хозяйством. Так что здесь придётся ещё поискать участников.