Влияние окружающих деревьев на точность позиционирования приёмников ГНСС в лесной среде

Разработки технологии глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) активно подталкиваются потребностью в повышении точности определения местоположения.

Смартфоны сегодня – наиболее распространённые приёмники ГНСС. Они хороши и повышенной точностью позиционирования, и удобством использования, доступ к которым можно получить по доступной цене.

В лесистой местности, однако, ошибка многолучёвости может ухудшить точность позиционирования – в зависимости от состояния окружающей растительности, «зелёнки». Исследование было проведено для изучения влияния размера и местоположения растительности на точность позиционирования приёмников ГНСС, чтобы определить, являются ли наблюдаемые ошибки систематическими.

Двадцать шесть контрольных точек на испытательном полигоне GPS в лесу, использовались для оценки точности позиционирования трёх различных приёмников ГНСС (два традиционных портативных приёмника («Гармин» и «Тримбл») и смартфон). Тридцать пять различных лесных ситуаций были разработаны на основе информации вокруг каждой контрольной точки для проведения корреляционного анализа с наблюдаемой ошибкой горизонтального положения для каждого устройства.

Исследование подтвердило, что позиционная ошибка смартфона была значительно ниже, чем у приемника «Гармин», и аналогична, но значительно отличалась от позиционной ошибки, наблюдаемой приёмником «Тримбл». Было подтверждено, что корреляции между лесной ситуации и ошибкой горизонтального положения, независимо от используемого приёмника, были значительными, однако тенденции не были последовательными. Влияние размера близлежащих деревьев на ошибку горизонтального положения не удалось обобщить; однако при определении местоположения наличие вблизи деревьев могло вызвать ошибку по горизонтальному положению.

Подписывайтесь на журнал «Вестник ГЛОНАСС» и навигационный Telegram-канал