Ученые СевГУ разрабатывают систему навигации для подводных беспилотников
Ученые Севастопольского государственного университета разрабатывают систему позиционирования подводных беспилотников, которая позволит обеспечить миллиметровые точности, об этом сообщили в вузе.
Разрабатываемая система позиционирования автономных необитаемых подводных аппаратов может использоваться для военных и гражданских беспилотников: обследование морского дна, очистка акваторий, детальное обследование причальной инфраструктуры и другое.
«Метод основан на использовании двух принципиально разных волновых процессов: акустического, он же информационный, и электромагнитного или оптического, которые нужны, чтобы сформировать в двух точках пространства синфазные опорные колебания. Это позволит создать фазовую радиотехническую систему измерения дальности, которая обладает наивысшими параметрами точности, до нескольких миллиметров на финальной стадии причаливания. Ни один из существующих методов не обеспечивает такой точности. Предварительные исследования показывают, что поставленная цель будет достигнута», — рассказал профессор кафедры «Электронная техника» Игорь Широков.
Работы будут проводиться на средства гранта в 3 млн рублей, выделенного Российским научным фонд (РНФ). Грант выделялся в условиях жесткого отбора. Выбор СевГУ был обусловлен тем, что ученые кафедры «Электронная техника» Института радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем уже несколько лет занимаются исследованиями в области определения координат движения подводных объектов. Их исследования уже поддержаны шестью патентами РФ. Сейчас в Федеральном институте промышленной собственности рассматриваются три новых патента, в перспективе получение еще 10. Стабильное финансирование позволило создать в СевГУ новую лабораторию «Подводная связь и навигация».
Подписывайтесь на журнал «Вестник ГЛОНАСС» и навигационный Telegram-канал