Компании

Инерциальный модуль с внешней ГНСС

19 Апреля 2018

Голландская компания Xsens, разрабатывающая технологии захвата движения, пополнила свою продуктовую линейку изделием MTi-7 – миниатюрной инерциальной навигационной системой (INS), которая использует сигнал от внешнего ГНСС-приёмника для обеспечения потока данных по точному позиционированию в реальном времени, скорости и ориентации.

Модуль имеет компактную форму 12 × 12 мм, весит меньше 1 грамма и потребляет не более 100 милливатт, делая возможным его применение в устройствах с дефицитом пространства и питания: в автономных дронах, в картографическом и фотографическом оборудовании. Время ожидания – 2 миллисекунды, что позволяет производить в реальном времени такие операции как контроль полёта и стабилизация камеры.

Модуль предлагает измерение позиционирования и скорости для наземных машин в сельском хозяйстве и робототехнике.

Алгоритмы синхронизируют данные бортовых акселерометра, гироскопа и магнитометра с сигналами внешних ГНСС-приёмника и барометра. Сырые данные с датчиков комбинируются и обрабатываются на высокой скорости в модуле MTi-7, показывая горизонтальное и вертикальное позиционирование устройства, скорость, рыскание, бортовую и килевую качку. Удобный для пользователя поток данных может быть отправлен на главный процессор через стандартный интерфейс I2C, SPI или UART.

Источник: По материалам зарубежных СМИ

Короткая ссылка: vestnik-glonass.ru/~Kuerk

22.11.2024

Роскосмос рассчитывает на частные космодромы и переносит запуски спутников

Генеральный директор Роскосмоса Юрий Борисов заявил, что в России могут появиться частные космодромы. Сам Роскосмос пока переносит запуск спутников «Грифон» на 2025 года, а также готов оказать содействие дружественным странам в строительстве на их территории космодромов.

20.11.2024

Спутники в России можно будет взять в аренду

В России заключена первая сделка по лизингу космических аппаратов. Соответствующий документ был подписан в рамках форума «Транспортная неделя» между Роскосмосом и Государственной транспортной лизинговой компанией (ГТЛК).

12.11.2024

Наука и частный космос работают вместе

Частная космическая компания Sitronics Space и Институт космических исследований Российской академии наук (ИКИ РАН) заключили соглашение о проведении пилотного проекта с использованием данных со спутника «Зоркий-2М» для решения научных задач.

07.11.2024

Разведка привлекает стартапы для экспериментов по запуску спутников

Национальное разведывательное управление (NRO) объявило о заключении контрактов на изучение инновационных возможностей запуска с тремя стартапами из США.

СТАТЬИ ГЛОНАСС

3D цифровые модели с помощью беспилотников

Цифровая модель рельефа (ЦМР) — это разновидность трехмерных моделей местности, которая содержит данные только высотных показателей поверхности (без деревьев, домов и других объектов). В последние несколько лет ЦМР создаются после обработки снимков, полученных беспилотными летательными аппаратами (БПЛА).

Необходим поиск отечественных специалистов в области кибербезопасности сельского хозяйства

Перспективы реализации дорожной карты одного из направлений Национальной технологической инициативы (НТИ) в области сельского хозяйства, по просьбе журнала «Вестник ГЛОНАСС», оценил эксперт в навигационно-информационной сфере Семён Видный. В современных, быстроизменяющихся условиях особого решения требуют вопросы безопасности (направление SafeNet), тем более на таком значимом для государства агросекторе. В этом направлении на данный момент – огромное количество профессиональных участников. Но большинство из них используют иностранные наработки, что в настоящий момент и на перспективу неприемлемо. Также все профессионалы никогда не занимались этим специфическим сектором экономики – сельским хозяйством. Так что здесь придётся ещё поискать участников.

Аграриям предстоит работать в одной системе координат

Как известно, основой современного цифрового агрокомплекса является картогорафирование. Семён Видный, эксперт в области применения современных навигационно-информационных технологий в сельском хозяйстве поделился с читателями журнала «Вестник ГЛОНАСС» с кругом решаемых проблем при обработке массивов картографических данных. Таким образом, выяснилось, что все используют данные в различных системах координат, но пытаются укладывать их на одну картографическую основу и, соответственно, получают нестыковки и ошибки. Всё это приводит к тому, что используемые данные из Роскадастра, из Центров химизации и от высокоточных источников (данные дистанционного зондирования Земли, данные с беспилотников и высокоточных навигационных или геодезических приборов) не состыковываются друг с другом и только вводят в заблуждение сельхозтоваропроизводителей и собственников сельхозземель. И это также отражается на отношениях со смежными землепользователями.

Все статьи