Базовый инерциальный модуль ГНСС
3 Февраля 2015
Прибор xOEMcore, который предлагает компания Oxford Technical Solutions (OxTS), – инерциальная навигационная система, которая может также служить основой для других систем позиционирования.
Модуль представляет собой комбинированный 6-координатный инерциальный измерительный блок и навигационная система с сочетанием датчиков в компактном OEM-модуле. В базовой комплектации Прибор измеряет и записывает ускорения и повороты с помощью миниатюрных высокочувствительных гироскопов и акселерометров. С помощью небольшого апгрейда этот модуль превращается в полноценную инерциальную навигационную систему, способную собирать дополнительные данные от внешних ресурсов, таких как ГНСС, и добавлять их в набортный фильтр Калмана. Модуль сконструирован для интеграции любых решений, требующих надёжное, высокопроизводительное позиционирование и ориентацию.
Как базовый модуль, он может совмещать свою работу с другими технологиями, такими как ГНСС или визуальное позиционирование. Прибор решает конфликты между двумя системами, устраняя временные несостыковки, задержки, скачки и противоречия систем.
Представляемый модуль – небольших размеров, лёгкий и низкоэнергозатратный. Инерциальные датчики имеют низкую скорость дрейфа – меньше чем 5 метров после 60 секунд движения. Направление, тангаж и крен имеют точность до 0.05 градусов.
По материалам зарубежных СМИ
Модуль представляет собой комбинированный 6-координатный инерциальный измерительный блок и навигационная система с сочетанием датчиков в компактном OEM-модуле. В базовой комплектации Прибор измеряет и записывает ускорения и повороты с помощью миниатюрных высокочувствительных гироскопов и акселерометров. С помощью небольшого апгрейда этот модуль превращается в полноценную инерциальную навигационную систему, способную собирать дополнительные данные от внешних ресурсов, таких как ГНСС, и добавлять их в набортный фильтр Калмана. Модуль сконструирован для интеграции любых решений, требующих надёжное, высокопроизводительное позиционирование и ориентацию.
Как базовый модуль, он может совмещать свою работу с другими технологиями, такими как ГНСС или визуальное позиционирование. Прибор решает конфликты между двумя системами, устраняя временные несостыковки, задержки, скачки и противоречия систем.
Представляемый модуль – небольших размеров, лёгкий и низкоэнергозатратный. Инерциальные датчики имеют низкую скорость дрейфа – меньше чем 5 метров после 60 секунд движения. Направление, тангаж и крен имеют точность до 0.05 градусов.
По материалам зарубежных СМИ