Компании

Разработчики софта для indoor-картирования обещают повысить точность измерений

8 Февраля 2018
Разработчики софта для indoor-картирования обещают повысить точность измерений

NavVis, компания из Нью-Йорка, занимающаяся indoor-картографированием, визуализацией и навигацией, представила новый картографический софт, который обещает повысить точность технологии SLAM (одновременного картирования и локализации) внутри помещений, например в длинных коридорах. Обновления софта будут доступны для пользователей M3 Trolley – мобильной картографической системы.

SLAM – технология, изначально разработанная для индустрии роботизации, теперь же всё больше применяемая для геодезических изысканий и в технологиях автономного вождения. Она решает корневую проблему, с которой мучились инженеры-робототехники, позволяя устройству определять свою локацию в процессе одновременного картирования в незнакомых условиях. Это делается путём соединения в цепочку миллионов измерений для формирования оценки траектории.

Но даже самые точные измерения при складывании их в цепочку дают шум или мелкие неточности, ошибки из-за дрейфа. Они часто делают кривыми коридоры, которые на самом деле прямые. Все доступные SLAM-системы – независимо от того, используют ли они лидары или другие датчики – неизбежно испытывают влияние данного феномена.

Tехнология обещает снизить ошибки из-за дрейфа и повысить точность измерений. Это особенно важно в случаях, когда невозможно использовать дополнительные техники, например замыкание контура, из-за того, что планировка здания не позволяет сделать этого.

Источник: По материалам зарубежных СМИ
Короткая ссылка:  vestnik-glonass.ru/~TcukC
18.04.2024
Специалисты ОА «Решетнёв» создают новую технологию системы терморегулирования для отечественных спутников, которая позволит увеличить полезную нагрузку на аппаратах. Об этом говорится в корпоративном издании предприятия.
16.04.2024
В России завершили разработку технического проекта по космическому комплексу спутниковой системы связи «Экспресс-РВ», в том числе наземной инфраструктуры. Сегодня специалисты занимаются созданием центра спутниковой связи и абонентской аппаратуры, сообщили в ОА «Решетнев».
21.03.2024
В Москве прошло открытие нового технологического пространства «Точка кипения». Площадка создана по инициативе АНО «Платформа НТИ», Фонда поддержки проектов НТИ, «Университет 2035», а также АСИ для компаний и организаций, развивающих беспилотные авиационные технологии и системы.
12.03.2024
Специалисты АО «Решетнёв» разработали и изготовили опытный образец энергопреобразующего прибора с цифровой системой автоматического регулирования для космических аппаратов, создаваемых на базе различных платформ, сообщили в компании.

СТАТЬИ ГЛОНАСС

Необходим поиск отечественных специалистов в области кибербезопасности сельского хозяйства
Перспективы реализации дорожной карты одного из направлений Национальной технологической инициативы (НТИ) в области сельского хозяйства, по просьбе журнала «Вестник ГЛОНАСС», оценил эксперт в навигационно-информационной сфере Семён Видный. В современных, быстроизменяющихся условиях особого решения требуют вопросы безопасности (направление SafeNet), тем более на таком значимом для государства агросекторе. В этом направлении на данный момент – огромное количество профессиональных участников. Но большинство из них используют иностранные наработки, что в настоящий момент и на перспективу неприемлемо. Также все профессионалы никогда не занимались этим специфическим сектором экономики – сельским хозяйством. Так что здесь придётся ещё поискать участников.
Аграриям предстоит работать в одной системе координат
Как известно, основой современного цифрового агрокомплекса является картогорафирование. Семён Видный, эксперт в области применения современных навигационно-информационных технологий в сельском хозяйстве поделился с читателями журнала «Вестник ГЛОНАСС» с кругом решаемых проблем при обработке массивов картографических данных. Таким образом, выяснилось, что все используют данные в различных системах координат, но пытаются укладывать их на одну картографическую основу и, соответственно, получают нестыковки и ошибки. Всё это приводит к тому, что используемые данные из Роскадастра, из Центров химизации и от высокоточных источников (данные дистанционного зондирования Земли, данные с беспилотников и высокоточных навигационных или геодезических приборов) не состыковываются друг с другом и только вводят в заблуждение сельхозтоваропроизводителей и собственников сельхозземель. И это также отражается на отношениях со смежными землепользователями.